ROS could not find "xacro"

ros cmake xacro

alanotmt 2021-11-02 15:01:05 ‧ 778 瀏覽

最近在碰ROS 我環境是ubuntu 20.04 版本ros 是noetic那隻忍者龜
我嘗試重現https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/simulation/
裡面照著做

$ mkdir catkin_ws
$ cd catkin_ws
$ mkdir src

以上都沒問題
到載完他兩個git檔後

catkin_make

就彈出找不到以下這兩個檔案:
xacroConfig.cmake
xacro-config.cmake

我到處爬文去install 他們的package都沒用，
只能求有沒有大大遇過同樣狀況又解決了

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增廣建文

iT邦研究生 5 級 ‧ 2021-11-13 03:17:55

你要先去裝compiled過的xacro套件
官方的github有code也可以自己build

https://github.com/ros/xacro/tree/hydro-devel

有別人問過同樣的問題, 順便附上參考連結

https://answers.ros.org/question/77706/catkin_make-problem-with-xacro-when-installing-gazebo/

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