ROS could not find "xacro"

ros cmake xacro

alanotmt 2021-11-02 15:01:05 ‧ 694 瀏覽

最近在碰ROS 我環境是ubuntu 20.04 版本ros 是noetic那隻忍者龜
我嘗試重現https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/simulation/
裡面照著做

$ mkdir catkin_ws
$ cd catkin_ws
$ mkdir src

以上都沒問題
到載完他兩個git檔後

catkin_make

就彈出找不到以下這兩個檔案:
xacroConfig.cmake
xacro-config.cmake

我到處爬文去install 他們的package都沒用，
只能求有沒有大大遇過同樣狀況又解決了

直播研討會

{{ item.channelVendor }} {{ item.webinarstarted }} |

直播中

增廣建文

iT邦研究生 5 級 ‧ 2021-11-13 03:17:55

你要先去裝compiled過的xacro套件
官方的github有code也可以自己build

https://github.com/ros/xacro/tree/hydro-devel

有別人問過同樣的問題, 順便附上參考連結

https://answers.ros.org/question/77706/catkin_make-problem-with-xacro-when-installing-gazebo/

立即登入回答

參賽組數

1123 組

團體組數

52 組

累計文章數

23096 篇

完賽人數

656 人

IT邦幫忙