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PLC Modbus TCP 連到 PC

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我使用的plc是panasonic fp7, 官方提供的軟體沒有將資料存到電腦的功能,我嘗試用 jsmodbus 來連接, 但是一直顯示

UserRequestError {
  err: 'Offline',
  message: 'no connection to modbus server',
  response: undefined
}

我用市面上一些免費軟體也是差不多的error,但是用panasonic的就可以正常連接,是他們有特殊的協定嗎,我實在搞不清楚問題在哪,有沒有成功的案例參考,請好心人士指點。

我用的code入下:

const Modbus = require('jsmodbus')
const net = require('net')
const socket = new net.Socket()
const netServer = new net.Server()
const server = new Modbus.server.TCP(netServer)



const options = {
'host' : "192.168.50.30",
'port' : "502"
}

const client = new Modbus.client.TCP(socket)

var myData;

socket.on("connect",function(){
    function getData(){
        client.readHoldingRegisters(0,1)
        .then((resp)=>{
            console.log(resp.response)
            socket.end()
        }).catch((err)=>{
            console.log(err)
      
        })
        socket.end()
    }
    setInterval(getData,500)
 })


socket.on("error",console.error)

socket.connect(options)
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