TL;DR

1. 在app中的urls.py註冊你的url
2. 在app中的views.py做你想做的事，然後render出來

說明

你這段對Django的理解是對的

對於Django的了解於是使用 urls連接views,而views在與templates資料夾中的html做連結,使得網頁動作

現在你想要這樣做

在Django中，若要讓HTTP request直接丟到你指定的py檔案，也就是讓你的action="test.py"可以達到你要的效果，或許可行，但這會讓事情變複雜，同時也失去了用Django的優勢，因為Django可以讓你輕鬆達到你想要的結果，而且很簡單，我們來看使用Django，你可以怎麼做(下圖為簡化後的流程)：

首先，你要先註冊url，讓表單的action可以送到你註冊的url

# app/urls.py

# ...

app_name = 'app'
urlpatterns = [
    path('test', views.test, name='test'),
]

然後指定你的表單 action="{% url 'app:test' %}" (這邊使用django templage tag)，這樣在表單送出之後，Django就會幫你把表單送到app/views.py中的test function，你就可以在裡面做任何你想要的處理，最後再渲染結果

# app/views.py

# ...

def test(request):
    # ...
    # 處理表單
    # ...
    
    context = {
        'var1': var1,
        'var2': var2,
        'results': result
    }
    return render(request, 'app/test.html', context)

就這樣，很容易吧！

這邊很推薦原po把Django Tutorial做完，它很完整地演示了基本的Django使用方式，讓你學會渲染html，而且讓你體驗一下強大的Django Admin功能！

備註：由於我這些年主要都是使用PHP+Laravel，跳來Django的時間不長，如果哪邊有錯誤或是Not so Django，再請指教，謝謝~