ubuntu的建置

slam ros ubuntu linux

不明 2022-05-06 16:55:07 ‧ 1808 瀏覽

小弟因為大學專題的緣故，需要使用linux系統，不知是否可以將ubuntu建置在外接硬碟中，並進行ROS、SLAM等環境建置及運算，想請問各路大神這個方法是否可行?

Xenomorph0525 iT邦新手 5 級 ‧ 2022-05-11 16:50:22 檢舉

『將ubuntu建置在外接硬碟中』完全可以，見我的文章：
https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10197983

『並進行ROS、SLAM等環境建置及運算』不知道，沒試過。

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iT邦好手 1 級 ‧ 2022-05-06 17:17:00

haward79

iT邦研究生 2 級 ‧ 2022-05-07 08:46:22

可以。

可以裝雙系統，第二個系統（ubuntu）就裝在外接硬碟上。
也可以用虛擬機來處理。

不明檢舉

想請問如果把Ubuntu安裝置外接硬碟內，且要做navigation(SLAM)運算等，不知道是否影響計算運行速度?

haward79 iT邦研究生 2 級 ‧ 2022-05-07 23:36:03 檢舉

要看你外接硬碟的種類，通常如果是 SSD 那基本上沒問題。
HDD 是比較有可能出問題的，因為 HDD 相對 SSD 來說效能較差，但也未必無法撐起系統，要看狀況而定。

以你提到的 SLAM 來說，做空間辨識或影像接合等處理時，通常仰賴以下資源：
(1) 記憶體 -> 用於儲存運算時會用到的資料
(2) CPU 或 GPU -> 用於資料運算
(3) 硬碟 -> 通常是將環境地圖儲存至硬碟上或從硬碟載入地圖等操作時才會動到

所以 HDD 究竟能否跑得起來，這個部份我自己也不確定！
我自己只有在一般 PC + SSD 以及 RaspberryPi 上執行 SLAM 的經驗，HDD 部份未有涉略。

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