老實說你提供的東西不是很完整
我想，tf 跟 idf 都是 Dictionary
而sorted_word存了tf的所有key值
但是在第五行的時候，由於idf並不存在'.'這個key，所以跳出error。
有點像以下這樣吧

tf = {'A':[1,2,3],'B':[1,2,3],'C':[1,2,3],'.':[1,2,3]}
idf = {'A':[1,2,3],'B':[1,2,3],'C':[1,2,3]}
sorted_word = sorted(set([word for word in tf]))
tfidf = list()
for word in sorted_word:
    value = tf[word]
    value = [v*idf[word] for v in value]
    tfidf.append(value)

要嘛，你程式碼稍微改一下改成這樣，加個if檢驗。

tf = {'A':[1,2,3],'B':[1,2,3],'C':[1,2,3],'.':[1,2,3]}
idf = {'A':[1,2,3],'B':[1,2,3],'C':[1,2,3]}
sorted_word = sorted(set([word for word in tf]))
tfidf = list()
for word in sorted_word:
    value = tf[word]
    if word in idf:
        value = [v*idf[word] for v in value]
    tfidf.append(value)

要嘛，改一下你儲存的內容吧