如果你有上億筆資料，建議用built-in function來操作，效能上可能會有數百倍的提升。

import pandas as pd

a = pd.Series([1,1,0,1,1,1,0,0,0,1,1,1])
b = pd.Series([0,0,-1,0,0,0,-1,-1,-1,0,0,0])
df = pd.DataFrame({'a':a, 'b':b})

# 先合併a與b的data用來做比較
df['ab'] = df['a'].astype(str) + df['b'].astype(str)

# 檢查下一筆與當筆是否相同，相同為0不同為1
df['check'] = df['ab'].ne(df['ab'].shift().bfill()).astype(int)

# 第一筆沒有前一筆，所以會為0，要改為1
df.loc[df.index==0, 'check'] = 1

# 篩選出結果
result = df[df['check']==1]

lsta = [1,1,0,1,1,1,0,0,0,1,1,1]
lstb = [0,0,-1,0,0,0,-1,-1,-1,0,0,0]
lstc = list(zip(lsta, lstb))

lastval = lstc[0]
newlst = [lastval]

for v in lstc[1:]:
  if v != lastval:
    newlst.append(v)
    lastval = v
#
print(newlst)

result:

[(1, 0), (0, -1), (1, 0), (0, -1), (1, 0)]

剛才看完您的敘述，我的理解是按照找出第一筆a, b不同狀態的值，如果有誤解，還請提出建議，謝謝~

※ 更新，後續有看懂您的問題了，雖然已經有1F的解答了，還是提供給您參考~ 也順便當作讓自己練習的機會，謝謝~

import pandas as pd

def main():
    
    a = pd.Series([1,1,0,1,1,1,0,0,0,1,1,1])
    b = pd.Series([0,0,-1,0,0,0,-1,-1,-1,0,0,0])
    c = pd.DataFrame({'a':a, 'b':b})
    
    lst = []
    length = (len(c) - 1)
    
    i = 0
    while i <= length:
        # for迴圈尋找下一個相異值(中斷點)
        for j in range(1, (len(c) - i)):
            if ((c.at[i, 'a'], c.at[i, 'b']) != (c.at[(i + j), 'a'], c.at[(i + j), 'b'])):
                break
        # 把第一個重複出現的數值加入list
        lst.append((c.at[i, 'a'], c.at[i, 'b']))

        if j == 1:
            i += 1  # 代表j = 0
        elif (i + j) == length:
            break  # 循環結束，跳出迴圈
        else:
            i += j  # i+j等於下一個新的起始點
    
    print(lst)

if __name__ == "__main__":
    main()