我只是把 return content.encode("utf-8", "ignore") 改成 return content 就能運作了，您試試看...

import pyttsx3
from PyPDF2 import PdfFileReader

def getPdfContent(filename):
    pdf = PdfFileReader(open(filename, "rb"))
    content = ""
    for i in range(0, pdf.getNumPages()):
        pageObj = pdf.getPage(i)
        extractedText = pageObj.extractText()
        content += extractedText + "\n"
        
    return content

pdf_file = "中文測試.pdf"

text = getPdfContent(pdf_file)
#查出來念中文是哪個機碼ID
zh_voiceid = 'HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Speech\Voices\Tokens\TTS_MS_ZH-TW_HANHAN_11.0'
engine= pyttsx3.init()
#設定念中文
engine.setProperty('voice',zh_voiceid) 
#設定語速
rate = engine.getProperty('rate')
print(rate)
engine.setProperty('rate', rate+20)
#印出中文就不行了
#print(text.decode("utf-8"))
engine.save_to_file(text, pdf_file[:-4]+'.mp3')
engine.runAndWait()

註: 我用的測試檔是把樓主的本文貼到 google文件，下載轉存為 pdf，可以轉成mp3正確讀出內容。

感謝 邦友淺水員 分享 pdf 的特異功能，爬了一晚感覺這技術應該不是資質平平的我能短時間攻克的，先把它記錄下來，日後得閒再來燒腦子... 這邊先以 OCR 方式給樓主的問題作一個建議，以下是用 淺水員 分享的兩個 pdf 檔測試過能正常轉出文字檔的範例:

import pytesseract
from PIL import Image
import os
import fitz

def img2txt(img_src,lang='chi_tra',ocr_exe_path=r"C:\Tesseract-OCR\tesseract.exe"):
    pytesseract.pytesseract.tesseract_cmd = ocr_exe_path
    img = Image.open(img_src)
    return pytesseract.image_to_string(img, lang=lang)

def pdf2imgs(pdf_src):
    zoom_x, zoom_y= 2.0, 2.0
    mat=fitz.Matrix(zoom_x,zoom_y)
    if pdf_src.find('/')!=-1:
        filename=pdf_src.split('/')[-1]
    else:
        filename=pdf_src.split('\\')[-1]
    foldername=filename.split(".")[0]
    #if not os.path.exists('./img'):
    #    os.makedirs('./img')
    if not os.path.exists('./img/'+foldername):
        os.makedirs('./img/'+foldername)
    doc=fitz.open(pdf_src)
    output_ls = []
    for page in doc:
        pix=page.get_pixmap(matrix=mat)
        j=str(page.number+1).rjust(3,'0')
        output_ls.append("./img/%s/page_%s.png" % (foldername,j))
        pix.save("./img/%s/page_%s.png" % (foldername,j))
    return output_ls

def pdf_to_txt_by_ocr(pdf_src):
    img_ls = pdf2imgs(pdf_src)
    txt = ''
    for i in img_ls:
        txt += img2txt(i)
    with open(pdf_src[:-4]+'.txt','w+',encoding='utf-8') as f:
        f.write(txt)

def main():
    pdf_file = r'pdf/fake-unicode.pdf'
    pdf_to_txt_by_ocr(pdf_file)
    pdf_file = r'pdf/noToUnicode.pdf'
    pdf_to_txt_by_ocr(pdf_file)

if __name__ == "__main__":
    main()

orc執行檔的路徑請依您安裝 tesseract 的路徑作修改，我是把它安裝在C:\根目錄

ocr_exe_path=r"C:\Tesseract-OCR\tesseract.exe"

測試的Python版本為 3.7.9

需要安裝的套件如下 :

pip install Pillow opencv-python pytesseract PyMuPDF

OCR設置部份請參考這篇邦友的文章:
https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10227263

註：轉文字檔是能轉了但有精確度的問題。

因為沒辦法控制pdf用什麼字型，所以我的方法是直接把pdf轉成image，然後再載入，就不會受字型影響了！