你的被認證端 OS 是啥版本？
Home series or Pro 以上？
如果是 Home series，那應該就不必研究了，不支援

正常來講應該不用另外設定的
你的RDP程式已經說明"支援網路層級驗證"了，就是有支援。
但如果沒有遠端的RDP登入權限，或是DNS有問題，可能也會出現這個訊息~

1.遠端server是甚麼版本? 與DC連線正常嗎?
2.其他台client也是這樣嗎? 還是只有這台win10 client會這樣?
3.有問題的win10連到其他的server也是一樣的錯誤訊息嗎?

https://learn.microsoft.com/zh-tw/windows-server/remote/remote-desktop-services/clients/remote-desktop-allow-access
為何僅允許使用網路層級驗證的連線？
如果您想要限制可存取電腦的人員，請選擇僅允許使用網路層級驗證 (NLA) 的存取。 此選項啟用時，使用者必須向網路進行身分驗證，才能連線至您的電腦。 僅允許執行遠端桌面的電腦使用 NLA 進行連線是較安全的驗證方法，有助於保護電腦不受惡意使用者和軟體的侵害。 若要深入了解 NLA 和遠端桌面，請參閱為 RDS 連線設定 NLA。

如果您要從家用網路外部遠端連線至該網路上的電腦，請不要選取此選項。

以下雖然是VM的，但也參考看看
https://learn.microsoft.com/zh-tw/troubleshoot/azure/virtual-machines/cannot-connect-rdp-azure-vm
發生驗證錯誤。 無法連絡本地安全機構。
您嘗試連線的遠端電腦需要網路層級驗證 (NLA) ，但無法連絡您的 Windows 網域控制站來執行 NLA。 如果您是遠端電腦上的系統管理員，您可以使用 [系統屬性] 對話方塊之 [遠端] 索引標籤上的選項來停用 NLA。
此電腦無法連線遠端電腦。 如果問題持續發生，請再次嘗試連線，請連絡遠端電腦的擁有者或您的網路系統管理員。