鐵人檔案
有鑑於找工作時的職業需求，ROS好像是機器人軟體開發的必備技能，然而關於ROS的中文資源相較於其他技術來說極為稀少，因此發起這個自學筆記，希望30天以後可以對這門技術有更深入的了解。
昨天我們完成了talker.py這個Publisher，今天要來做負責接收的Subscriber囉!一樣先到我們放程式的資料夾，並且下載官方範例，以及指定成可執...
接下來兩篇又回到C++的世界啦!一樣就是先去撈官方網站的範例程式: $ roscd beginner_tutorials/src $ wget https://...
這篇應該是topic系列的最後一篇了，最近居然被催文章進度說太慢了，我只是想驗證node之間可以用不同語言也能溝通，才會寫了這麼多篇用不同語言寫的node嘛 Q...
Topic系列告一段落啦，我們再來分享一些常用指令，還有好用的rqt_graph指令: rostopic list $ rostopic list 這個指令基...
不知不覺也前進第15天了，時間過得真快呢~那前面我們已經看完了Topic這個溝通方式，現在就換到下一個 - Service囉!Service於我的感覺像是web...
今天好晚才回到家，差點來不及寫鐵人賽 QQQQQQQQ好吧今天就是進行server node in python的部分，首先就是不免俗的建立python檔啦!...
這裡有沒有寶友啊~~~今天台南sarfari zone開跑，讓小妹我好想趕快下去參加喔~~~不過我這個六日就會去共襄盛舉啦~ 所以現在要來多存幾篇到時候發XD...
c++版本的node一直都比python版的麻煩一點，不過大致上的流程是一樣的，也就是先初始化一個node以後，新增一個service的名稱，並為其定義呼叫以後...
寫完C++的server，接著就是client囉!C++版本跟python版本最不同的地方應該在於python版的不用做node的初始化，但是C++版本的還是需...
延續上一篇，在寫C++版本的時候我發現service的message格式其實是一個結構體，裏面包含了兩個類別物件，分別是Request和Response。官方文...
