鐵人檔案
有鑑於找工作時的職業需求，ROS好像是機器人軟體開發的必備技能，然而關於ROS的中文資源相較於其他技術來說極為稀少，因此發起這個自學筆記，希望30天以後可以對這門技術有更深入的了解。
今天又是很趕的一天，連跑了三個面試，差點來不及回來寫鐵人賽，還好趕上了 XD 之前我們學完了Topic和Service，是透過不同的方法讓Node之間溝通，那他...
在上一篇我們知道了有哪些message格式可以使用，現在我們要來做一個自己的message啦!首先要先去修改beginner_tutorials裡面的packa...
今天小妹我心情超好的啦! 找到一個很棒的工作，真的很期待未來可以去那邊上班~~~ 在上一篇我們建立好了自定義的message，今天就來看看如何使用吧!首先我們輸...
今天小妹久違的去游了一波泳，好懷念學校20塊的游泳池啊~~~ 覺得除了研究技術以外，擁有健康的身體也是非常重要的呢! 好的那麼今天來到了srv的部分，也就是自定...
在前幾篇我們知道了要怎麼自定義訊息格式，其中有用到一些command line 指令，在這篇做個整理: 基本上rosmsg和rossrv指令的差別，真的就只是前...
今天寶可夢社群日大當機，眼看2點就要結束了又延長到4點，我就決定不抓了，還是回來寫鐵人賽實在 XD 好的那麼今天又進入新的一個名詞啦，也就是parameter，...
好的那我們昨天用ROS的parameter server建立了一個叫做/print_frq的變數，今天就來看看要怎麼在程式中使用吧! 一樣會分成python和c...
快速講解一下什麼是launch file，大家如果前兩天有稍微玩一下parameter server的話就會發現，在parameter server設定的一些自...
今天來介紹一個好用的工具，rosbag。這個功能剛好可以解決我之前在做機器人的時候遇到的限制，也就是在機器人行走的時候，由於沒辦法接螢幕的關係，很難在實際應用的...
不知不覺就這樣進入鐵人賽尾聲，想想一開始的時候小妹我本來想寫computer vision，後來改成寫ROS，結果預定要實作機器人出來也沒完成就結束了 XD 好...
