鐵人檔案
有鑑於找工作時的職業需求，ROS好像是機器人軟體開發的必備技能，然而關於ROS的中文資源相較於其他技術來說極為稀少，因此發起這個自學筆記，希望30天以後可以對這門技術有更深入的了解。
寫在開頭 哈囉，小妹我今年剛畢業啦! 目前正在找工作中，閒著閒著就來報名鐵人賽了XD我的碩士論文大概就是跟機器人有點相關，因此也正在搜尋跟機器人軟體開發相關的職...
ROS版本選擇 接下來要開始安裝ROS啦!首先進入ROS的官方網站，你會看到有幾個版本的ROS可以下載，像是ROS Melodic Morenia、Lunar...
本篇將會介紹ROS的大概架構，分別為ROS官網中介紹的Filesystem、Workspace和Package。 Filesystem 在ROS官方教學中介紹檔...
延續上一篇，接著我們要來講Package啦! Package Package就是所謂的模組，我們可以引用別人的模組也可以自己寫一個模組出來，而上一篇介紹的cat...
Node是ROS系統內最小的一個單位，位在Package底下，表示執行的程式。而一個Package可以有很多個Node，用來執行不同的任務，例如一個人物偵測模組...
終於要開始寫程式啦! 大家有沒有很興奮呢? ROS內的rospy模組有提供了許多簡易實用的API可以使用，ROS也有提供該模組的教學、常用API介紹及文件可以參...
上一篇我們學會了如何使用Python寫Node，今天來改用C++囉!基本上跟Python是做一樣的事情，不過C++會比較麻煩一點，就讓我們繼續看下去吧! 關於R...
小妹今天去深坑一間公司面試，真的豪遠啊~~~所以今天就輕鬆寫吧XD 首先要先跟大家說聲抱歉，因為我對python不太熟悉，上次的python教學漏了一些東西，在...
關於Node的知識我們已經學得差不多啦，接下來就是進入Topic囉!我們現在已經知道可以用不同的node執行不同的功能，但他們之間的溝通需要透過topic，那麼...
如何撰寫Publisher和Subscriber其實官方教學就有啦，我只是拿現成的程式碼來做個練習而已~首先我們就去我們的package的src資料夾內，也就是...
