鐵人檔案
哇!不知不覺已經寫完1/3了，社畜如我，這10天來下班->(運動)->回家寫鐵人賽，感覺生活變充實了許多呢XD前幾天講完了package.xml和C...
本來要寫topic/service/action之間的比較文的，但是晚上要去參加同事婚宴，感覺今天沒什麼時間寫文章，決定先來寫篇簡單但卻相當重要的一個坑: 多台...
在之前的文章裡有提到ros的三大傳遞data的方式: topic, service和action。然而筆者通常只用到前兩項，action卻從來沒用到過，因此決定...
延續昨天的主題，已經建好action 需要用到的message以後，就可以寫action server 和action client進行任務的處理囉! 本次都以...
沒想到action我居然要拆成3天寫...不過這真的是一個比較深的應用，在ROS官網的tutorial更是將action獨立一個章節出來寫，所以我也盡量將我能理...
昨天終於把action的概念寫完，因此想來寫一篇ros三大資料傳遞方式的比較: topic: 最簡單也最常看到的應用，每支node都可以獨立作業publish...
今天應該是紀錄坑的最後一篇了，感謝雷雷同事貢獻他遇到的坑給我記錄XD有時候我們會有將程式移植到嵌入式系統上面的需求，因為ros本來就是拿來做機器人的嘛!但是嵌入...
那個...今天本來要趁著中秋連假好好寫小車專案的教學的，但是出現了一些技術上的問題XDDD 所以今天只好臨時改成寫小烏龜模擬啦，明天有時間再來好好修車QQQQQ...
延續昨天的小烏龜，昨天的範例主要是顯示topic之間的傳輸，但小烏龜的範例也有service的應用，也就是官網寫得很籠統的介紹，今天就一起來好好講解吧! (絕對...
延續昨天的小烏龜，今天來講解什麼是tf~~~首先來看個範例： $ roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch 可以看到...
