鐵人檔案
筆者本來想繼續深耕tf系列的，但是又覺得要講好tf，需要先講RViz這個顯示工具，所以就先跳來寫RViz囉!繼續使用昨天的小烏龜範例，這時候打開terminal...
回到tf系列，今天快速帶一下tutorial中的broadcaster和listener，基本上就是把前兩天的小烏龜demo中的code解析，因為關係到tf的原...
今天要講的是關於tf中的frame，其實frame這個東西不管哪個topic都用得到，只要有加上header都會有一個屬性是frame，並且可以在rviz上切換...
繼續深耕tf的部分，我們已經知道tf就是用來監聽不同座標系統frame之間的關聯的一個樹狀結構，這個樹可以隨著時間改變(default是10秒一次)，因此我們可...
連假終於來啦~~~今天筆者久違的回了一趟公館，吃到好多學生時代的回憶感覺非常懷念d(`･∀･)b今天來稍微寫個小品系列，就是pluginlib，這個packag...
昨天寫完plugin，今天來寫跟他有關的nodelet。nodelet可以用來改善不同node在資料傳輸之間延遲的狀況，他提供的方法可以讓在同一個執行緒底下的n...
終於進入小車實作啦~~~~上個連假筆者本來就要來寫的，結果拖到這個連假才有空來玩車車XD首先介紹筆者使用的車車，是跟我同事借的車車，規格如下： raspber...
延續昨天的進度，lidar裝完以後就可以為SLAM做準備了。ROS用來做SLAM的package其實超級多，筆者使用的是hector_slam。這個packag...
昨天把lidar配置完成，並且準備好做SLAM的工具，但還有一個最重要的功能就是，讓車子動起來~~所以今天來寫如何控車吧！同事給的img裏面有眾多的程式，其實我...
睽違兩年的完賽!!! 經過這兩年真的感受到時間跟工作的壓力，比起兩年前待業中可以好好撰寫文章的自己，今年比起來實在有點力不從心>____< 尤其是要...
