鐵人檔案
AI是什麼？可以看一下我過去的系列文章的AI初探，但好幾年過去了，如果你問阿嬤，什麼叫AI，阿嬤大概會跟你說，AI，就是機器人啊，這樣說也對，也不對，這裡的30篇就是要好好探討一下，什麼叫AI。
曾經我的文章 AI世界初探 有硬體也有軟體也有資料，多年過去了，我對AI的看法及角度還是沒變，要讀懂AI還是必須要學會一些技能，所以我決定還是從Firmwar...
人型機器人(Humand Droid)十年之內可能還沒辦法有成熟的技術，因為自由度太多，非常難控制，就算能控制，能做的動作也有限，但是只有控制手，相對簡單一點，...
簡單的說，協作機器人就是來協助人類工作的，當然最基本的就是不要讓人類受傷，所以有ISO的規範，另外因為人型機器人自由度太高，故目前市場上常見的還是以自由度為6左...
協作型機械手臂以內建安全機制、易用性與靈活部署為特點，廣泛應用於中小企業裝配、分揀、檢測與服務業。市場預計從2025年約14.2億美元成長到2030年33.8億...
講到手臂，就不能不提到MIT的太克人 Techman Robot，Techman Robot（達明機器人）以內建視覺系統、TMflow 圖形化編程與完整 ROS...
有玩過LabVIEW或Simulink的同學應該會蠻熟悉這種流程圖程式的GUI，雖然一樣是用Start/End的方式串起中間的手臂動作，但有些細節還是要非常注意...
在使用程式控制太克人之前，有幾件事還是要講一下： 除了用程式透過網路通訊控制之外，另外連接主機的還有一支Robot Stick(見下圖)可隨時暫停手臂，Stic...
上一篇文章已有解釋過Free Button, 如果有記得的同學，接下來就簡單了： 第一步，先按壓Free Button, 然後將你的太克人用手調整到第一個位置，...
學會了TMflow之後，再來更進階的就是用手臂上的Camera來辨識然後用Gripper來夾東西啦！ 這裡有幾個設定要先做： Gripper的安裝：夾爪的部...
當然如果讀者比較偏好寫程式的話，你也可以透過TMscript寫程式來控制手臂，也可以跟你的TMflow流程圖專案整合，這邊就不多做介紹。 太克人的特點就是眼睛會...
