鐵人檔案
AI是什麼？可以看一下我過去的系列文章的AI初探，但好幾年過去了，如果你問阿嬤，什麼叫AI，阿嬤大概會跟你說，AI，就是機器人啊，這樣說也對，也不對，這裡的30篇就是要好好探討一下，什麼叫AI。
Universal Robot的高市佔是「系統可靠性、多元應用場景、開放配件與無縫維護」的綜合優勢帶動，而不是單純靠AI或潮流UI介面。對於大部分工業用戶來說，...
UR3 的控制方法分析 UR3（或類似 6 DOF 手臂）有多種控制方法，從簡單 GUI 到進階程式化，可分為 內建控制、遠端介面與外部 API 三類。以下詳列...
買來的UR到貨後，一開箱，就會看到一支手臂跟主機分別靜靜的躺在箱子裡。 第一步就是要把手臂的機座鎖在台子上啦，台子的種類有很多種，也能定制，但重點是四個螺絲一定...
UR的Teach Pendant(教學的吊墜)，又叫示教器，就類似於太克人的 Robot Control Stick 觸控螢幕是有帶個紅色的緊急按鈕，及Pow...
上面一篇介紹示教器，現在我們就用示教器來移動手臂！ 簡單的說，就是按哪個箭頭就往哪去！不用擔心, 示教器為Touch Panel！觸控非常靈敏。 左邊的Mov...
接上網路線之後，設定好ip就可以控制手臂囉，這次我們使用Python來做為控制的程式。 Python目前有好幾組函式庫可以控制UR手臂，包括UR官方RTDE(R...
python-urx同時利用secondary port與real-time/matlab介面對UR控制器發送動作（movej/movel）、設定TCP/負載與...
ur-rtde（SDU Robotics 維護的工程化封裝）：以 C++ 核心＋Python 綁定，跨平台 pip/apt 安裝，支援以 RTDE 控制/讀取、...
講到協作型手臂，就一定要談到這家公司：Robotiq Robotiq 自 2008 年成立以來，以「解放人手免於重複性作業」為使命，專注於協作機器人末端執行器（...
前面講了那麼多，這邊來小結一下： 基本上，選購一個Cobot(Collaborative Robot)要注意的SOP(Standard Of Process)如...
