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AI & Data

機器人的時代來了(協作型手臂的開發與實作) 系列

AI是什麼?可以看一下我過去的系列文章的AI初探,但好幾年過去了,如果你問阿嬤,什麼叫AI,阿嬤大概會跟你說,AI,就是機器人啊,這樣說也對,也不對,這裡的30篇就是要好好探討一下,什麼叫AI。

鐵人鍊成 | 共 30 篇文章 | 0 人訂閱 訂閱系列文 RSS系列文
DAY 21

[Day 21] UR3 CobotOps Dataset

如果說手臂是AI,那就不能不提Dataset了 UR3 CobotOps 資料集(UR3 CobotOps Dataset) 包含 UR3 協作機器人的多變...

2025-10-05 ‧ 由 ottowei2020 分享
DAY 22

[Day 22] Cobot Localization Dataset

CoBot 資料集 (卡內基美隆大學) 記錄部署在真實環境中的 CoBot 機器人的感測器資料和位置資訊。 包含里程計、雷射測距儀資料和定位訊息,儲存為...

2025-10-06 ‧ 由 ottowei2020 分享
DAY 23

[Day 23] Other Open Datasets for Robot Vision

整理其他有用的資料集平台連結 Open Robotics Datasets(GitHub 精選)收錄大量機器人與電腦視覺相關資料集,包括 SLAM、導航、操...

2025-10-07 ‧ 由 ottowei2020 分享
DAY 24

[Day 24] Hand-Eye Calibration for Robot

Hand-Eye Calibration(手眼校準)是機器人視覺領域的一項基礎且關鍵的技術。 簡單來說,它的目的就是要確定機器人手臂(手)上的座標系和視覺傳感器...

2025-10-08 ‧ 由 ottowei2020 分享
DAY 25

[Day 25] 工業 5.0 (Industry 5.0)

工業 5.0(Industry 5.0) 是工業4.0的延續與補充,強調以人為本、永續與有韌性三大支柱,旨在整合先進技術與人類智慧,創造更人性化、更環保、更具彈...

2025-10-09 ‧ 由 ottowei2020 分享
DAY 26

[Day 26] Industry 5.0 vs. 4.0: What Changes?

在工業4.0,我們強調的是自動化,所以工業機器人,IoT(萬物聯網),關燈工廠(Dark Factory)就是代表性象徵,但是到了工業5.0,不但要聯網,資料...

2025-10-10 ‧ 由 ottowei2020 分享
DAY 27

[Day 27] 居家應用場景討論

這邊討論幾個有趣的應用場景,當然,人型機器人在未來幾年才有可能普及的進到人類生活並協助人類,那現今還有什麼已經有的協作機器人呢? 來看看日本的Kachaka,已...

2025-10-11 ‧ 由 ottowei2020 分享
DAY 28

[Day 28] 車子的應用

車子加油 協作機器人正在示範如何透過無污染轉運為車輛加油。它們可以有效率地打開、關閉罐蓋並進行加油。Elfin 協作機器人可用於 汽車 加油。它可以打開油箱蓋、...

2025-10-12 ‧ 由 ottowei2020 分享
DAY 29

[Day 29] 精準農業

精準農業 提到自動化,人們通常不會立即想到農業。儘管有這些假設,但自動化,尤其是協作機器人(cobot),正在開始重塑農業領域。隨著協作機器人在農業領域的應用日...

2025-10-13 ‧ 由 ottowei2020 分享
DAY 30

[Day 30] DIY Cobot & Others

如果你的手頭有點緊,不如跟你的小朋友一起來用LEGO SPIKE PRIME DIY, 也許有不同的樂趣 DIY的手臂也能夾個東西沒問題呢! 當然你也可以選...

2025-10-14 ‧ 由 ottowei2020 分享