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2025 iThome 鐵人賽
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AI & Data

機器人的時代來了(協作型手臂的開發與實作) 系列

AI是什麼?可以看一下我過去的系列文章的AI初探,但好幾年過去了,如果你問阿嬤,什麼叫AI,阿嬤大概會跟你說,AI,就是機器人啊,這樣說也對,也不對,這裡的30篇就是要好好探討一下,什麼叫AI。

參賽天數 26 天 | 共 26 篇文章 | 0 人訂閱 訂閱系列文 RSS系列文
DAY 21

[Day 21] UR3 CobotOps Dataset

如果說手臂是AI,那就不能不提Dataset了 UR3 CobotOps 資料集(UR3 CobotOps Dataset) 包含 UR3 協作機器人的多變...

2025-10-05 ‧ 由 ottowei2020 分享
DAY 22

[Day 22] Cobot Localization Dataset

CoBot 資料集 (卡內基美隆大學) 記錄部署在真實環境中的 CoBot 機器人的感測器資料和位置資訊。 包含里程計、雷射測距儀資料和定位訊息,儲存為...

2025-10-06 ‧ 由 ottowei2020 分享
DAY 23

[Day 23] Other Open Datasets for Robot Vision

整理其他有用的資料集平台連結 Open Robotics Datasets(GitHub 精選)收錄大量機器人與電腦視覺相關資料集,包括 SLAM、導航、操...

2025-10-07 ‧ 由 ottowei2020 分享
DAY 24

[Day 24] Hand-Eye Calibration for Robot

Hand-Eye Calibration(手眼校準)是機器人視覺領域的一項基礎且關鍵的技術。 簡單來說,它的目的就是要確定機器人手臂(手)上的座標系和視覺傳感器...

2025-10-08 ‧ 由 ottowei2020 分享
DAY 25

[Day 25] 工業 5.0 (Industry 5.0)

工業 5.0(Industry 5.0) 是工業4.0的延續與補充,強調以人為本、永續與有韌性三大支柱,旨在整合先進技術與人類智慧,創造更人性化、更環保、更具彈...

2025-10-09 ‧ 由 ottowei2020 分享
DAY 26

[Day 25] Industry 5.0 vs. 4.0: What Changes?

在工業4.0,我們強調的是自動化,所以工業機器人,IoT(萬物聯網),關燈工廠(Dark Factory)就是代表性象徵,但是到了工業5.0,不但要聯網,資料...

2025-10-10 ‧ 由 ottowei2020 分享