AI是什麼?可以看一下我過去的系列文章的AI初探,但好幾年過去了,如果你問阿嬤,什麼叫AI,阿嬤大概會跟你說,AI,就是機器人啊,這樣說也對,也不對,這裡的30篇就是要好好探討一下,什麼叫AI。
如果說手臂是AI,那就不能不提Dataset了 UR3 CobotOps 資料集(UR3 CobotOps Dataset) 包含 UR3 協作機器人的多變...
CoBot 資料集 (卡內基美隆大學) 記錄部署在真實環境中的 CoBot 機器人的感測器資料和位置資訊。 包含里程計、雷射測距儀資料和定位訊息,儲存為...
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Hand-Eye Calibration(手眼校準)是機器人視覺領域的一項基礎且關鍵的技術。 簡單來說,它的目的就是要確定機器人手臂(手)上的座標系和視覺傳感器...
工業 5.0(Industry 5.0) 是工業4.0的延續與補充,強調以人為本、永續與有韌性三大支柱,旨在整合先進技術與人類智慧,創造更人性化、更環保、更具彈...
在工業4.0,我們強調的是自動化,所以工業機器人,IoT(萬物聯網),關燈工廠(Dark Factory)就是代表性象徵,但是到了工業5.0,不但要聯網,資料...