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kate cheng
iT邦新手 5 級 ‧ 點數 92
中央電機碩一 東華電機
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鐵人檔案

第 11 屆 iThome 鐵人賽
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AI & Data

ROS新手挑戰AI&Data組 系列

艾鍗學院_ROS課程大綱+ 實戰ROS機器人自作_使用Raspberry Pi=希望最後幾天能做到ROS在AI方面的應用

鐵人鍊成 ｜ 共 30 篇文章 ｜ 21 人訂閱 訂閱系列文 RSS系列文
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DAY 1

[ROS+AI]學習方式

前言: 去年的鐵人賽有看到ROS自學筆記，她寫的很好!從安裝一直到試跑程式，因此今年我想試看看有沒有不一樣的角度來豐富ROS的相關技術文章~ First of...

2019-09-15 ‧ 由 kate cheng 分享
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DAY 2

[ROS#1]導論

參考資料:1. 維基百科_機器人作業系統2. 艾鍗學院_為什麼你必須要學ROS3. 科技報橘_從 ROS 1.0 進化到 ROS 2.0，機器人作業系統會迎來何...

2019-09-16 ‧ 由 kate cheng 分享
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DAY 3

[ROS#2]系統架構及重要觀念介紹

參考資料:1. MR.POJENLAI ROS系列文整理2. 去年鐵人賽>ROS自學筆記3. ROS On JETSON TK14. 大頭怪的異想空間...

2019-09-17 ‧ 由 kate cheng 分享
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DAY 4

[ROS#3]安裝

參考資料:1. 知乎_Win10安装Ubuntu子系统2. 深海大章魚_在win10上裝ros3. 小萌是个球_常用指令4. 【自造DIARY】_ROS系統安裝...

2019-09-18 ‧ 由 kate cheng 分享
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DAY 5

[ROS#4]程式開發

參考資料:1. Win10如何访问Linux子系统文件2. HollyQood_ROS#3 Hello World!!3. 知乎_如何从零开始创建一个ROS节点...

2019-09-19 ‧ 由 kate cheng 分享
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DAY 6

[ROS#5]於Raspberry pi 3實作

參考資料:1. Raspberry專案實作大全_02初試樹莓派2. ITREAD01_在樹莓派上安裝ROS3. 知乎_单独安装navigation問題解決方式4...

2019-09-20 ‧ 由 kate cheng 分享
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DAY 7

[ROS#6]LiDAR(光達)介紹

參考資料:1. 雷射雷達（LiDAR）vs. 雷達（RADAR)2. Light Detection and Ranging (LiDAR)3. Seeed b...

2019-09-21 ‧ 由 kate cheng 分享
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DAY 8

[ROS#7]Turtlebot介紹

參考資料:1. ROBOTIS 機器人產品手冊中文翻譯2. ROS烏龜人3. Gazebo Tutorials4. 使用 ROS 與 Gazebo 模擬一個自動...

2019-09-22 ‧ 由 kate cheng 分享
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DAY 9

[ROS#8]SLAM & Navigation介紹

參考資料:1. Itread01_ROS—SLAM與Navigation2. 知呼_從零開始一起學習SLAM | SLAM有什麼用？ #終於來到了今天...我會...

2019-09-23 ‧ 由 kate cheng 分享
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DAY 10

[ROS#9]Laser Based 2D SLAM演算法實戰

參考資料:1. Itread01_ROS—SLAM與Navigation2. 【Tutorial】一起走進ROS的世界吧(3) － 小烏龜實作篇3. TB 專欄...

2019-09-24 ‧ 由 kate cheng 分享
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