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第 11 屆 iThome 鐵人賽
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AI & Data

ROS新手挑戰AI&Data組 系列

艾鍗學院_ROS課程大綱+ 實戰ROS機器人自作_使用Raspberry Pi=希望最後幾天能做到ROS在AI方面的應用

鐵人鍊成 | 共 30 篇文章 | 13 人訂閱 訂閱系列文 RSS系列文
DAY 1

[ROS+AI]學習方式

前言: 去年的鐵人賽有看到ROS自學筆記,她寫的很好!從安裝一直到試跑程式,因此今年我想試看看有沒有不一樣的角度來豐富ROS的相關技術文章~ First of...

2019-09-15 ‧ 由 kate cheng 分享
DAY 2

[ROS#1]導論

參考資料: 1. 維基百科_機器人作業系統 2. 艾鍗學院_為什麼你必須要學ROS 3. 科技報橘_從 ROS 1.0 進化到 ROS 2.0,機器人作業系統會...

2019-09-16 ‧ 由 kate cheng 分享
DAY 3

[ROS#2]系統架構及重要觀念介紹

參考資料: 1. MR.POJENLAI ROS系列文整理 2. 去年鐵人賽>ROS自學筆記 3. ROS On JETSON TK1 4. 大頭怪的異想...

2019-09-17 ‧ 由 kate cheng 分享
DAY 4

[ROS#3]安裝

參考資料: 1. 知乎_Win10安装Ubuntu子系统 2. 深海大章魚_在win10上裝ros 3. 小萌是个球_常用指令 4. 【自造DIARY】_ROS...

2019-09-18 ‧ 由 kate cheng 分享
DAY 5

[ROS#4]程式開發

參考資料: 1. Win10如何访问Linux子系统文件 2. HollyQood_ROS#3 Hello World!! 3. 知乎_如何从零开始创建一个RO...

2019-09-19 ‧ 由 kate cheng 分享
DAY 6

[ROS#5]於Raspberry pi 3實作

參考資料: 1. Raspberry專案實作大全_02初試樹莓派 2. ITREAD01_在樹莓派上安裝ROS 3. 知乎_单独安装navigation問題解決...

2019-09-20 ‧ 由 kate cheng 分享
DAY 7

[ROS#6]LiDAR(光達)介紹

參考資料: 1. 雷射雷達(LiDAR)vs. 雷達(RADAR) 2. Light Detection and Ranging (LiDAR) 3. Seee...

2019-09-21 ‧ 由 kate cheng 分享
DAY 8

[ROS#7]Turtlebot介紹

參考資料: 1. ROBOTIS 機器人產品手冊中文翻譯 2. ROS烏龜人 3. Gazebo Tutorials 4. 使用 ROS 與 Gazebo 模擬...

2019-09-22 ‧ 由 kate cheng 分享
DAY 9

[ROS#8]SLAM & Navigation介紹

參考資料: 1. Itread01_ROS—SLAM與Navigation 2. 知呼_從零開始一起學習SLAM | SLAM有什麼用? #終於來到了今天......

2019-09-23 ‧ 由 kate cheng 分享
DAY 10

[ROS#9]Laser Based 2D SLAM演算法實戰

參考資料: 1. Itread01_ROS—SLAM與Navigation 2. 【Tutorial】一起走進ROS的世界吧(3) - 小烏龜實作篇 3. TB...

2019-09-24 ‧ 由 kate cheng 分享