鐵人檔案
昨天我將過濾後的DMatch重新塞進另外一個vector存成過濾後的結果，而drawMatch再將此匹配的結果繪製出來，如果你熟悉mask的用法你可能不用浪費儲...
昨天的內容我們學會了將匹配的結果繪製出來，並透過遮罩只繪製出我們想要保留的部分，而今天的內容則是想要說說，要怎麼選擇那些我們想保留的部分? std::sort(...
當我有一個觀察物體，同時出現在兩幅影像上，這個觀測物體分別在影像中被偵測出來的特徵點的有特殊的對應關係，而這個特殊的對應關係能夠被描述為一連串的代數等式，還記得...
在求解Fundamental的時候，Opencv有提供許多種求解方式，這邊舉八點法為例子。當我們知道八個點可以求取一種基礎矩陣的時候，如果我的匹配剛好只有八個點...
經過前天的內容，當我們只有一個相機的時候，我們必須透過攝影幾何來推測相機的運動軌跡，也就是從基礎矩陣(Fundamental)推得本質矩陣(Essential)...
相機的相關畸變參數，可以參考Camera Calibration and 3D Reconstruction 而校正不外乎有一個校正物，透過相機拍攝這個校正物，...
一般深度相機有幾種方案 結構光 TOF time of fly 紅外線測距 雙目測距 而本日的內容將說明如何使用openCV的範例stereo_calib....
intrinsics.yml裡面有camera_left，或是說第一個相機的相機矩陣，M1。而D1則是他的畸變參數同理M2、D2則是camera_right，第...
鐵人馬拉松，進行到今天也已經累積了不少的內容，一些比較基礎的入門知識都稍微著墨了一番。 是差不多該把前幾日播種的種子開始收割，開發一個可能精準度尚可?功能簡單的...
本日嘗試把實驗影像讀入的方式改寫成校正範例以一個xml裡面寫上影像清單 <?xml version="1.0"?> <op...
