鐵人檔案
事後我又重新拍了好幾組校正板的影像，我發現在相機矩陣中的fx,fy的值在同樣的影像大小下，不同組的照片也會有很大的變化，這可能表示了我的相機的焦距不斷在變化。因...
calibration後續我又試了兩組不同焦距的校正影像，而各自組的校正誤差都有些許不同焦距變化蠻大的，但再投影誤差都在1附近。而同一組相機參數，不同組影像也會...
當我們有了一系列的匹配資料之後，我並不知道每個影像之間的相機姿態資訊(當然有些影像可能會有GPS或是有些影像定位系統會有IMU搭配計算誤差)，我必須先挑兩個匹配...
calibration後續感恩學弟，讚嘆學弟，就在我苦惱校正結果為何時好時壞的時候，學弟點出了一個問題我的同一組校正影像並不是每一張都是4080X3056，有些...
當我們透過第一和第二張影像經由三角測量，獲得基於第一張影像的相機位置為原點的3D點群。 Q:你也許會問，如果有之前的流程我每兩張鄰近的影像，都從本質矩陣去求的R...
再昨天遇到計算出來的初始化點雲與特徵點的追蹤的問題的時候，透過之前已經遇處理的特徵點似乎匹配數量不太足夠，在1-2兩張影像的特徵點要有匹配才會有3D點而1-3的...
再校正完一組深度相機的時候，我們要開始對特徵點進行三角測量，可以跟單目相機的情況一樣假設左邊的相機沒有旋轉位移，透過校正出來的R|t來推算出右邊相機的投影矩陣，...
當我有了影像特徵點的深度資訊之後，我們就要來回復第一組深度影像與第二組深度影像的運動資訊(每組深度影像是由兩張平面影像透過視差的關係組合而成)，我們可以透過第一...
在評估兩個3D點群的時候，有時我們可以透過平面的影像特徵匹配兩個點群之間的關係，在透過匹配的關係以及空間資訊還原影像的運動姿態。 然而有時候我們的匹配不見得是正...
一些人生規劃的關係，各種事情接踵而至的情況下，很匆忙的報名了這次的鐵人賽，在影像處理視覺定位的領域下努力耕耘了不少時間，很想把自己的所學有架構的整理回顧一次，除...
