鐵人檔案
這是一個對韌體從無知到矇懂得可愛營建系學生學習歷程的血淚史，內容「可能」包含ROS2、點雲處理、影像處理的淺淺知識(採坑紀錄)，作為岩壁仔ing的所學整理，絕對不是教學!!!
自我介紹 前情提要 前年有參加13th鐵人賽，那時候的題目是【一個營建系學生的韌體之路－ESP32篇】，當時的內容其實都在我教學弟妹PPT簡報裡頭了，不過沒有整...
目錄 這次的主題是基於ROS2製作出一台自走，目標可以沿著牆邊前進。我會把一路走過得坑、學到到的概念等等都盡量記錄下來，如果想看到SLAM介紹的話，得要抱歉了，...
自走車是什麼？ 定義 其實標題打自走車好像不太好？如果在google搜尋「自走車」的話，會出現下面這種工程作業用的自走車。據我淺淺的了解，他還是需要遙控器來進行...
自走車系統 前情提要 製作一台自走車需要需多演算法相輔相成，大致可以分成三大部分，傳感、感知、決策。 傳感：從各種感測器取得原始資料，並將之分析成有意義的資訊...
感知 如昨天所提，一台自走車可以接收很多種感測器回傳的資訊，IMU提供旋轉與位移資訊、相機提供真實世界的影像、光達可以提供三維點雲資訊。那我們要怎麼有效地將資訊...
機器人作業系統ROS ROS的英文全名是Robot Operating System(機器人作業系統)，起初由Willow Garage實驗室打造，ROS wi...
ROS2 版本 昨天有提到ROS1已經發行了13個版本了，未來將不會在有新版本的ROS1。那ROS2呢？來看看官方整理的表格吧～ 來源：fFOXY Distr...
今天來介紹跟多使用DOCKER安裝ROS2的血淚史 DOCKER Docker是一個開源的軟體平台，可用來快速的開發、測試和發布應用程式，目標是提供一個快速且輕...
歪七扭八的學習之路 為了要寫出這篇關於「為了使用GUI，我走過的那些歪路」，得先把自己的狀態拉回兩年前，小小闡述一下當時混亂的自己。當時剛接到論文題目的我，還正...
地基要打穩 營建系的我：「地基不穩，房子蓋得多高都沒用阿～」為了好好的學會ROS2怎麼使用，必須得先學會幾個概念: workspace packages...
