鐵人檔案
這是一個對韌體從無知到矇懂得可愛營建系學生學習歷程的血淚史，內容「可能」包含ROS2、點雲處理、影像處理的淺淺知識(採坑紀錄)，作為岩壁仔ing的所學整理，絕對不是教學!!!
前情提要 Day10提到了workspace ＆ packages，workspace就是一個專案資料夾，packages則是專案內的程式包。在開始建立自己撰寫...
ROS2 系統概念圖 延續Day11系統概念圖，今天和明天來挑戰介紹完Topic、Service、Action這三個通訊界面。我自己最熟悉的是Topic，所以盡...
超粗淺介紹 Topic的小缺點 DAY12介紹的topic是訂閱-發布模式，發布者不間斷的一直發，訂閱者就有消息可以接收，但發布者並不知道消息是否有確實被接收，...
前言 在開始今天的內容前，猶豫了很久要先講『怎麼用c++寫一個簡單的訂閱/發布者？』或是『Launch是什麼？要怎麼使用？』，同時反思著自己的學習歷程，自己曾走...
我的學習經驗 眼睛我會了、大腦我會了、手手：等一下！！！！ 大家是不是常常有上面情況發生呢？XD我自己的話是感觸非常深阿～學習ROS2的經驗也是如此，其中印象深...
parameters、arguments傻傻分不清楚 DAY15的最後提到了launch文件中的節點設定，有兩個中文都是『參數』的參數（繞口令XD），分別是pa...
從0開始建自己的cpp專案 基於我自己的使用經驗，來練習如何在ROS2寫一個間單且包含Topic(publisher node)、Topic(subscribe...
從0開始建自己的cpp專案 延續昨天的workspace、package、publisher/subscriber node，今天針對publisher nod...
RQt 花了幾天的時間在介紹ROS2與如何使用它，目前都僅透過terminal來學習節點之間的topic如何傳遞訊息，但我們想做的事情絕對不會只有輸出『Hell...
RViz ROS wiki上的介紹非常簡單扼要『3D visualization tool for ROS.』，跟RQt一樣都是視覺化工具，不過RViz就真的純...
