鐵人檔案
這是一個對韌體從無知到矇懂得可愛營建系學生學習歷程的血淚史，內容「可能」包含ROS2、點雲處理、影像處理的淺淺知識(採坑紀錄)，作為岩壁仔ing的所學整理，絕對不是教學!!!
描述機器人的方法 URDF Unified/Universal Robot Description Format(URDF)，中譯統一機器人描述格式，直接看名字...
前情提要 Day21介紹了URDF、SDF分別代表的意義，也都提到了基本架構。單純看基本架構看不太出兩者的不同，因為還有很多xml的<element>...
小車資訊 來練習刻出一台差速小車車，差速小車由車身（chassis）、左右後輪（left/right_wheel）、前輔助輪（front_wheel）組合而成。...
Gazebo 昨天只把差速小車的外觀建模出來，這時後送入Gazebo中仍然什麼都看不到！ Service 先提一下要怎麼用Gazebo檢視這個URDF檔案，在【...
Plugin Gazebo雖然是獨立的機器人模擬軟體，非為ROS2而生，不過Gazebo能透過Gazebo_ros_pkgs這個package 來和ROS或RO...
汽車模擬 AMR_Day25提到了ros-foxy-gazebo-ros-pkgs，也用它提供的<plugin>刻出了一台可以被控制的URDF差速車...
學習歷程 當初對要如何『讓我的機器人自主移動』充滿了問號，因為我從來都沒試著做出一台車過!甚至Ardiuno小車也沒有！經歷了一番掙扎後，我自己發現了一個很不錯...
ADAS 很常被親戚朋友們問我的研究再做什麼？ 要畢業了沒？梗圖來源若我回答自走車，經常會被以為是腳踏車（自行車）。這時候改成回答『類似自駕車』反而好像輕鬆一點...
前情提要 圖片來源：辨識出公路上的道路標線 昨天講到了利用影像做車道辨識的流程，其中一個環節是從邊緣找出一條線性的方程式。 最常看到的找線性方程式的方法是最小二...
成果展示 一路介紹下來的這些知識，最終的成果如下環境： Linux22.04 ＋ ROS2 FOXY(DOCKER) ＋ Gazebo-classic 未完待...
