鐵人檔案
我是來自清大動機的機器人團隊，我們使用的單晶片為STM32，我會以機器人的控制為主軸來介紹各種STM32的功能、設定，以及相關的程式技巧，並講解各種機器人最常遇到的幾個馬達控制方法。每個功能的步驟詳細說明，讓初學者更快的擺脫Arduino，使用STM32，並理解他的美好。另外，也會輔以比較深的內容，帶大家了解STM32的底層內部架構以及一些功能的硬體實作。如果你是清大DIT團隊未來的學弟妹們一定要好好地看這份教學，我在學STM32吃了太多的苦，整理這些內容，希望你們能少走一些彎路。有問題就直接來問我（雖然我也不一定會）但不要花一整天卡在一些設定的事情，你們真正要做的事是去寫程式！
教學宗旨 這個教學是for第一次接觸STM32的人，對於已經能夠熟練使用STM32的大大可能幫助不大。在這30天當中會讓你深刻的體會STM32的美好，像使用Ar...
STM32基本簡介 STM32是意法半導體的產品，意法半導體（ST）集團於1988年6月成立。1998年5月，將公司名稱改為意法半導體有限公司，是世界最大的半導...
CubeIDE簡介 本文會使用STM32CubeIDE來當作開發平台，他可以自動的幫你把腳位的配置生成程式碼，只要用圖形化的介面點一點，就不用自己打一堆，而且他...
程式碼導讀 點開我們的main.c檔案，可以看到裡面密密麻麻的註解，第一次看到還真令人害怕，但其實他就真的只是註解而已，但可不能因為他是註解就把這些刪光光喔，它...
GPIO GPIO全稱為General-purpose input/output，通用型之輸入輸出的簡稱，可以供使用者對腳位進行輸入輸出的操作。 腳位 單晶片不...
GPIO 輸出-LED閃爍 昨天我們成功將腳位設定成輸出模式，現在我們將PB0腳位設定為輸出模式。會選PB0是因為STM32F429ZI這塊晶片的PB0腳位與U...
昨天講完了基本的輸入輸出模式，而事實上輸出有分成兩種，開漏輸出與推挽輸出，我們來實際看一下這兩種模式的區別吧。 認識電晶體 電晶體很像水關中的閥門，平時處於關閉...
類比輸入 自然界當中的訊號幾乎為連續的，也就是我們常說的類比訊號，而對於單晶片或著電腦來說，我們能夠接收的不外乎就是0與1，因此就有了ADC的誕生，ADC全名為...
前言 從今天開始的3天，我們會以更底層的角度來了解單晶片的架構，若只是要會使用STM32可以暫時先略過 為什麼不取 STM31 STM33? 接觸STM32到現...
什麼是暫存器 register? 暫存器顧名思義就是可以存放資料的地方，那也就是記憶體的一種囉? 記憶體Block2這塊區域用來設計單晶片上的外設，他們以4個w...
