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2021 iThome 鐵人賽
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Arm Platforms

STM32 基礎入門教學 系列

我是來自清大動機的機器人團隊,我們使用的單晶片為STM32,我會以機器人的控制為主軸來介紹各種STM32的功能、設定,以及相關的程式技巧,並講解各種機器人最常遇到的幾個馬達控制方法。每個功能的步驟詳細說明,讓初學者更快的擺脫Arduino,使用STM32,並理解他的美好。另外,也會輔以比較深的內容,帶大家了解STM32的底層內部架構以及一些功能的硬體實作。如果你是清大DIT團隊未來的學弟妹們一定要好好地看這份教學,我在學STM32吃了太多的苦,整理這些內容,希望你們能少走一些彎路。有問題就直接來問我(雖然我也不一定會)但不要花一整天卡在一些設定的事情,你們真正要做的事是去寫程式!

參賽天數 14 天 | 共 30 篇文章 | 11 人訂閱 訂閱系列文 RSS系列文
DAY 11

【Day11】:庫函數包裝—對於底層暫存器的操縱(下)

C語言對暫存器的封裝 封裝匯流排和外設基地址 為了方便使用者理解和記憶,我們把匯流排基地址和外設基地址都以define的方式來定義。 在stm32f429xx...

2021-09-25 ‧ 由 pithreeone 分享
DAY 12

【Day12】:NVIC中斷概要

STM32的中斷很強大,每個外設都可以產生中斷,在這裡我們先大略的講解中斷的概念,等之後在各個章節中,我們會再解釋如何讓各個外設進入中斷。 中斷是什麼? 以前在...

2021-09-26 ‧ 由 pithreeone 分享
DAY 13

【Day13】:EXTI外部中斷/事件控制器

外部中斷 由於各種外設都可以有中斷,今天我們就來實際使用一種比較簡單的中斷-外部中斷,但卻是非常重要的功能。 外部中斷顧名思義就是在外部來發起中斷請求,例如用一...

2021-09-27 ‧ 由 pithreeone 分享
DAY 14

【Day14】:STM32輾壓Arduino的功能—TIM(上)

計時器 TIMER 今天開始我們要來使用STM32強大的功能之一 TIMER! STM32F429ZI總共有14個計時器,這14個大致可以分為三種,通用定時器、...

2021-09-28 ‧ 由 pithreeone 分享
DAY 14

【Day15】:STM32輾壓Arduino的功能—TIM(下)

TIMER+NVIC中斷 今天我們來使用Timer的中斷功能吧! 設定與昨天大致相同,只是我們現在需要開啟中斷。 另外要注意的是什麼時候會進中斷 在不同的模...

2021-09-30 ‧ 由 pithreeone 分享

【Day16】:Counter的硬體實現

今天的內容主要是讓大家知道,究竟counter是如何透過硬體來實作出來的,牽涉到數位邏輯設計相關內容,如果只是要會使用可以些跳過這一部分喔~ 邏輯閘 邏輯閘就是...

2021-10-23 ‧ 由 pithreeone 分享

【Day19】:PWM輸出-模擬類比訊號

PWM-脈衝寬度調變 我相信很多人在使用Arduion的時候還是不清楚PWM到底在幹嘛? PWM是一種可以將類比訊號以數位編碼來表示的技術,而表示的方法就是利用...

2021-10-24 ‧ 由 pithreeone 分享

【Day20】:Servo控制-By PWM輸出

Servo 對於簡單的角度控制,大家第一個想到的就是伺服馬達了吧,大小也適中,非常適合用在機器人上。 還記得我們以前在Arduino的時代是怎麼控制Servo...

2021-10-24 ‧ 由 pithreeone 分享