STM32 基礎入門教學 系列

我是來自清大動機的機器人團隊，我們使用的單晶片為STM32，我會以機器人的控制為主軸來介紹各種STM32的功能、設定，以及相關的程式技巧，並講解各種機器人最常遇到的幾個馬達控制方法。每個功能的步驟詳細說明，讓初學者更快的擺脫Arduino，使用STM32，並理解他的美好。另外，也會輔以比較深的內容，帶大家了解STM32的底層內部架構以及一些功能的硬體實作。如果你是清大DIT團隊未來的學弟妹們一定要好好地看這份教學，我在學STM32吃了太多的苦，整理這些內容，希望你們能少走一些彎路。有問題就直接來問我（雖然我也不一定會）但不要花一整天卡在一些設定的事情，你們真正要做的事是去寫程式！