鐵人檔案
昨天介紹了gym中的一些方法，今天就來看看這些方法構建出的環境吧！gym中的環境，怎麼說呢，真的是五花八門阿，也是拜這些環境所賜，許多強化學習的演算法被拿來使用...
今天是第12天，總算是進入虛擬的部分了，使用虛擬環境最大的好處就是，萬一機器人跌倒了還是怎樣也不用擔心他會壞掉，重新跑程式或者直接初始化就好了，許多現實生活我們...
大家好，今天終於要來講如何操控機器人移動了，正常來說我們都是通過控制關節馬達來移動，不過在某些特殊情況下，我們會通過直接對機器人施力來移動，例如要使用空氣動力學...
各位晚安，今天是第14天了，我打算今天介紹完pybullet。首先會向各位介紹一些新的方法，因為昨天發文完後又回去看了這兩天發的東西，發現有漏掉一些方法沒有介紹...
今天我們要來介紹一些基礎URDF的語法，那很多都是看範例去學習的，然後不懂的去查文檔。經過整理後我想分成兩天來向各位介紹我整理出來的結果，希望對各位能有一些幫助...
自從開賽後也過了一半了，我還蠻驚訝三分鐘熱度的我可以堅持到這。接下來只差把剩下另一半完成了，在打這段話的同時，程式也馬不停蹄的在訓練呢！希望一切順利～在這15天...
今天開始要來介紹自定義強化學習的環境，通常每個人寫環境的方法都有不同，我只是把我的習慣分享給大家，並不是唯一解。各位也可以到github上看看其他大神的環境寫法...
大家好，不知不覺的我們的強化學習專案開始慢慢步入正軌了，今天會帶大家創造一個強化學習的環境主體。希望大家可以跟緊我的腳步喔，有了一次動手做的經驗後，相信各位之後...
各位好，今天我們要來將昨天寫好的環境註冊到gym中，這個內容其實很多人寫過了，所以如果有看過有了解的話，今天可以直接休息一天跳過沒關係。不過為了這個系列的完整性...
昨天註冊好了環境，今天終於可以正式踏入強化學習的部分了。stable-baselines3是一個很好用的模組，接下來我就來向各位介紹這個模組吧！ stable-...
