鐵人檔案
昨天不知道各位有沒有更加了解stable_baselines3這個模組了，今天要直接帶大家來看看官方文檔中的一些範例。藉此讓各位對強化訓練有基本的認識，基本上改...
各位不知道有沒有期待今天的到來，過了22天才終於進入到實際使用強化學習的環節。我覺得其實30天說長不長說短不短，不知不覺也過了2/3了，也到了該是收穫果實的時候...
經過了一天的訓練，不知道各位的機器人有沒有從中學習到甚麼，今天會分享一下我在訓練前中後期的一些情況。 訓練前期 訓練前期因為機器人還完全不知道該怎麼移動，所以基...
今天要介紹模糊控制，你可能會想：欸？不是已經介紹完強化學習了嗎怎麼又蹦出一個模糊控制。其實模糊控制是我之前做實驗有使用過的一項技術，而且我也覺得蠻有趣的，所以想...
今天會帶大家來看看隸屬函數，這個說簡單不簡單說難也不難的函數到底長甚麼樣呢？一起來一探究竟吧。這邊會介紹幾個常用的隸屬函數，其規則跟一些特性需要注意一下。通常會...
今天會帶大家來看看我們的觀察值的區間，通常可以算出來的話就會直接算出最大最小值，不過如果沒辦法計算的話，通常我就會不斷紀錄每一step的觀察值並決定區間要落在哪...
昨天實作了Triangular mf，今天會使用GeneralizedBell mf，雖然我不常使用他，不過他的設定也蠻簡單的，先來看看他的特性吧。 特性 正如...
昨天使用過了GeneralizedBell_mf，今天帶大家實作我私心最常用的Gaussian&Sigmoid mf，這個函數沒有像前天Triangul...
經過了四個禮拜28天的學習，相信各位對強化學習應該都已經有基礎的認識了，各位在閒暇時也可以試著自己從0開始建立環境。今天我想要分享一下強化學習的延伸應用，有其他...
今天是最後一天了！這次比賽也迎來了尾聲，發文的時候我也常常看到自己的文章還有很多不足，也因為我是第一次參賽，所以收穫非常非常多，需要改進檢討的也很多。若是有機會...
