碩班期間有通過接洽方式協助小型公司將設備自動化，由於論文因素，使用python進行開發。
這邊使用的架構是

• WEB作為HMI，使用websocket與後端flask串接。
• 設備上使用有限狀態機進行管理生產流程(主控)
• 地端控制(水閥)使用MCU做通訊上位機串聯，用於控制。
  任職於Navcore，進行新設備與舊有設備開發。

任職於Navcore期間，整合原有不同的自制設備開發平台至統一框架，由該框架進行發展。

• 使用PySide作為前端HMI介面。
• 使用asyncIO作為流程控制。
• 至少具備modbus下位機功能，但此部分按現場原有架構不去更動。
• 此部分至少有發展出四種設備。
• 協助周邊硬體設計、Debug以及量測方法規劃。
  線上設備：
• 分光光度計、電鍍液添加劑分析儀、滴定設備、光學滴定設備。