ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛 系列

ROS是在開發機器人軟體時常用的一套開源系統，這個系列文章分成兩個主要部分。
首先，第一部份將介紹如何用ROS的功能搭配Python程式，在模擬環境Gezebo中控制機器人移動。
第二部份則是針對無人機的運作特性，介紹基礎的影像處理技術，還有兩種自主系統控制方法（FSM和行為樹），讀者可以跟著文章設計出一套小型控制系統，成功讓無人機完成指定任務。