apt update噴錯誤？ROS GPG 金鑰過期解決方法 (EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654)

您好，我使用 ROS1，使用 sudo apt install ros-apt-source 指令安裝。但出現這樣的錯誤，可能是甚麼問題呢？錯誤訊息: Unab...