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2025 iThome 鐵人賽
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Cloud Native

K8s上的機器人沙盒 系列

把機器人模擬搬上雲端 : 一個可複製、可擴展、以連結即開的「機器人沙盒」。
本系列以 30 天實作,目標是在 Kubernetes 上部署 NVIDIA Isaac Sim,並透過 Selkies 以 WebRTC 低延遲串流到瀏覽器:零安裝、開鏈接就能玩。
你將從零到一完成:GPU 節點與驅動(GPU Operator / Container Toolkit)、佈署 Selkies-Project、IsaacSim 打包。打開瀏覽器,機神就緒!

參賽天數 2 天 | 共 2 篇文章 | 1 人訂閱 訂閱系列文 RSS系列文 團隊スターバースト・ストリーム
DAY 1

Day 1|簡介:在 K8s 打造機器人沙盒

跟隨筆者的旅程,並在 Kubernetes上,以 Selkies-Project 打造 WebRTC 低延遲串流的 NVIDIA IsaacSim or Isa...

2025-09-15 ‧ 由 wucheng 分享
DAY 2

Day 2|用 kubeadm + containerd 建一套最小 K8S

目標:從零建立一個 1 控制節點(control plane)+ 1 台 GPU 工作節點(worker) 的最小可用叢集,為之後的 CNI(Day 3)與...

2025-09-16 ‧ 由 wucheng 分享