鐵人檔案
把機器人模擬搬上雲端 : 一個可複製、可擴展、以連結即開的「機器人沙盒」。
本系列以 30 天實作，目標是在 Kubernetes 上部署 NVIDIA Isaac Sim，並透過 Selkies 以 WebRTC 低延遲串流到瀏覽器：零安裝、開鏈接就能玩。
你將從零到一完成：GPU 節點與驅動（GPU Operator / Container Toolkit）、佈署 Selkies-Project、IsaacSim 打包。打開瀏覽器，機神就緒!
承接 Day 10（Helm 部署 Selkies + gl 樣板驗證），今天進一步學習 Sidecar 模式：把 Selkies Sidecar 容器直接掛...
承接 Day 11（Sidecar 模式），今天深入探討 影像編碼調校。不同編解碼器（H.264 / VP9 / AV1）、硬體加速（NVENC）、解析度與...
承接 Day 12（影像編碼調校），今天來看 Ingress 與 TURN 的拓樸擺位。這決定了使用者從不同網路環境（公司內網、家用 NAT、公網）連進來時，...
承接 Day 13（Ingress 與 TURN 拓樸），今天開始把 Isaac Sim 放進容器中，分為 Headless 模式與 Streaming 模式...
承接 Day 14（Isaac Sim 容器化），今天來看 Isaac Lab。它是基於 Isaac Sim 的強化學習（RL）/模仿學習（IL）框架，整合了...
承接 Day 15（Isaac Lab 容器化）。今天把 Isaac（Sim／Lab） 與 Selkies sidecar 打包在同一個 Pod，以 Helm...
承接 Day 16（Isaac + Selkies 同 Pod）。今天把 GPU 監控補齊：用 DCGM Exporter 暴露 GPU 指標，交給 Prom...
承接 Day 17（DCGM Exporter + Prometheus + Grafana 監控），今天要把 日誌 Logging 建立起來，透過 Loki...
