鐵人檔案
把機器人模擬搬上雲端 : 一個可複製、可擴展、以連結即開的「機器人沙盒」。
本系列以 30 天實作，目標是在 Kubernetes 上部署 NVIDIA Isaac Sim，並透過 Selkies 以 WebRTC 低延遲串流到瀏覽器：零安裝、開鏈接就能玩。
你將從零到一完成：GPU 節點與驅動（GPU Operator / Container Toolkit）、佈署 Selkies-Project、IsaacSim 打包。打開瀏覽器，機神就緒!
跟隨筆者的旅程，並在 Kubernetes上，以 Selkies-Project 打造 WebRTC 低延遲串流的 NVIDIA IsaacSim or Isa...
目標：從零建立一個 1 控制節點（control plane）+ 1 台 GPU 工作節點（worker） 的最小可用叢集，為之後的 CNI（Day 3）與...
CNI 選型評估 → 安裝 Cilium → 開啟 Hubble 可觀測性 → 連通性測試。 為什麼先選 Cilium？（Cilium vs Calico）...
承接 Day 3（Cilium 就緒），今天把 NVIDIA GPU Operator 部署到我們的最小叢集（1 控制 + 1 八 GPU Worker），自...
承接 Day 4（GPU Operator 就緒）。 將NFS 與 Kubernetes 接起來，提供 Isaac Sim／Isaac Lab dataset...
承接 Day 5（NFS 準備就緒），今天把 Ingress Controller + cert-manager + DNS 架好，建立對外可用的 TLS 化...
承接 Day 6（Ingress 與 TLS），今天切入 Kubernetes 安全與多租戶基礎：Namespace 隔離、ResourceQuota、Lim...
承接 Day 7（K8s 安全護欄），今天進入本系列的核心主角之一 —— Selkies 與 WebRTC。Selkies 是一個以 Kubernetes 為...
承接 Day 8（Selkies 與 WebRTC 基礎），今天動手部署 coturn + TURN-REST API，讓瀏覽器在多 NAT/防火牆環境中也能...
承接 Day 9（coturn + TURN-REST），今天用 Helm 部署 Selkies，並跑一個內建的 GL 樣板 App，驗證 GPU 能否正確分...
