這是一個視覺追蹤機器人的學習與實作紀錄。
從 ROS2、TurtleBot3 與 Gazebo 模擬環境開始,一邊學習機器人控制、影像處理與視覺追蹤,一邊記錄實作過程中遇到的問題、嘗試的方法,以及自己的理解與學習過程。
此專案還在實作中,主要目標不只是完成一項機器人專案,更希望紀錄自己的學習路程,就是所謂「學習如何學習」,從發現問題、嘗試解決,到重新檢視自己的思考方式,看看自己的研究方式能夠如何改善。
這是「盯!視覺追蹤機器人」系列的第一篇。作為本系列的第一篇,想先簡單記錄這個專題為什麼開始、想研究什麼,以及接下來預計實作的方向。 目前專題還在相當初期的階段,...
ROS2 一開始接觸 ROS2 時,我會很直覺地把它想成機器人的「大腦」,但更準確地說,ROS2 比較像是機器人各個程式模組之間的溝通系統。 例如: 相機負責...