2024 iThome 鐵人賽

自我挑戰組

Day 18

2024-10-01

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ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛系列

【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 18：使用 Gazebo 的插件（plugins）來控制模型

控制無人機需要寫 ROS 節點，但是 Gazebo 和 ROS 畢竟還是兩個獨立的系統，並不能直接通訊。因此還需要在我們的模型中加入插件（plugins）才行。...

欸利

Kubernetes

Day 3

2024-09-17

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都什麼年代了，還在學 Kubernetes 系列

學 Kubernetes 的第三天 - Kubernetes 元件

在了解了 Kubernetes 的好處後，今天我們來更深入地看看 Kubernetes 的重要組成內容。 Kubernetes 的設計原理根據 Kuberne...

vincentlin2447

團隊 Grafana 科研遠征小隊

佛心分享-IT 人自學之術

Day 12

2024-09-26

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洞察十倍工程師的內心世界系列

提升設計品質：用 RFC 來改善技術溝通與設計

撰寫 RFC 的時機 RFC 文件的目的是提前溝通跟取得意見回饋。如果變動範圍較小，或是方向已經明確，則不必撰寫 RFC。常見的 RFC 應用範圍大規模...

alincode

Modern Web

Day 26

2024-10-10

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Super Easy CSS，極度簡單 PART 2！寫出漂亮的 CSS 系列

#60 利用 checkbox，做到純 CSS 開關網頁選單、收合側邊欄

本篇同步發表於我的 Hashnode 部落格：Eva Chen | 網頁設計師下班後 (hashnode.dev) 上篇我們教了大家如何客製化 checkb...

Eva Chen

Python

Day 6

2024-09-19

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30 天學會用 Python pandas 和 openpyxl 處理 Excel —— 成為用 Python 處理 Excel 檔案的高手系列

Python pandas 缺失值介紹：NaN 和 NaT【Python 處理 Excel #6】

本篇文章同步發布於 Python pandas 缺失值介紹：NaN 和 NaT【Python 處理 Excel #6】前言處理 Excel 檔案或其他數...

april

佛心分享-微軟Windows 11 Pro

2024-11-05

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既熟悉又陌生的作業系統：Windows 11 系列

【筆記】升級至 Windows 11 Pro 時如何應對與解決軟硬體相容性挑戰？

Felo Search 參考資料升級至 Windows 11 Pro 帶來了全新的功能和增強的安全性，但也可能遇到軟硬體相容性的挑戰。本文將詳述如何系統化...

Kehao