2024 iThome 鐵人賽
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選手 1064 文章 22214
Day 10
2024-09-24
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前言 資料服務的架構大致在前面幾篇都介紹完了,這篇算是來把前面的大元件的關係、服務設計做一個統整收尾,今天會先簡單介紹資料倉儲的三層式架構,然後再跟大家分享我...
Day 17
2024-09-23
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前言 前三天花了許多時間來向各位介紹Optuna的一些基本功能還有進階的實作,希望各位都有確實學會,如果還不清楚那三天在幹嘛的話歡迎來複習我在D14、D15、D...
Day 17
2024-09-30
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今天繼續介紹怎麼用 XML 格式來設定 Gazebo 的模擬環境。透過世界檔,我們就可以設置模擬中使用的物理參數、光源、地形以及需要匯入的模型。 建立一個 RO...
Day 26
2024-08-27
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上一篇文章是透過 linux 內建的 socketcan 來做指令測試,這篇文章會說明該如何使用 C++ 來實現上篇的功能,以及我們需要做哪些前置。 安裝交...
Day 19
2024-09-27
1326
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上一篇文章,我們提到 SpeechRecognition,他是用來識別使用者的語音內容,而 Web Speech API 的另外一個重點:SpeechSynth...
Day 30
2024-10-03
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前言 三十天了! 今天就寫六題 Crypto 的 Writeup ,最後再來個小小總結 Writeup 第一題:rsa_oracle 這題要利用 RSA 模運...