這個算法使用的是兩張的深度圖,將他們轉換成 3D 點雲,然後估計兩個點雲之間的 3D 轉換(一個旋轉矩陣和位移向量),這樣就可以得到兩個相機的位移和旋轉。
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導讀
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本文同步刊載於 「為你自己學 Python - 浮點數之小數點漂移記」
浮點數之小數點漂移記
什麼是「浮點數」?
首先,你可曾想過這個問題,以前我們在數學...
說明
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作法
Pkexec 切換身分執行命令
pkexec允許授權使用者以另一個使用者的身分執行程式。如果...