今天接續上篇,繼續介紹怎麼用 XML 格式來描述 Gazebo 裡面的模型。
建立一個 ROS-Gazebo 專案的模型檔
前往 models 目錄建立一個模型...
                                        
                                        
                                     
                                                                    
                                        
                                        
                                        
    
                                        
                                            證券化的好處
對於貸款人(例如銀行)來說,貸款是提供現金流入的資產。『證券化』是將這些資產的所有權轉移給特殊法人實體並創建『資產支持證券(ABS)』的過程,允許...
                                        
                                        
                                     
                                                                    
                                        
                                        
                                        
    
                                        
                                            在資訊爆炸的時代,我們每天都被大量資訊淹沒,特別是在學術領域,大量的研究論文不斷湧現。對於研究者而言,如何有效率地從這些文獻中提取關鍵訊息,成為了決定研究效率的...
                                        
                                        
                                     
                                                                    
                                        
                                        
                                        
    
                                        
                                            💡 本筆記內容源自溫宏斌老師的物件導向程式設計OCW。
🖊️ 章節重點
- 指標(*)
- 參考(&)
- Const的討論
- 動態記憶體分配
- 本...
                                        
                                        
                                     
                                                                    
                                        
                                        
                                        
    
                                        
                                            哈囉大家好!
今年是我第一次參加ithome鐵人賽,身為菜鳥工程師以及第一次參加的我感到非常緊張~(其實是擔心自己無法完成連續30天發文挑戰QQ,希望可以改掉三...
                                        
                                        
                                     
                                                                    
                                        
                                        
                                        
    
                                        
                                            在之前第一次製作wireframe的時候有說到一個功能,叫做Auto layout,非常非常容易在使用Figma的過程會使用到。
那就,
Auto layou...