2024 iThome 鐵人賽
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自我挑戰組
Day 19
2024-10-02
739
0
ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛 系列
【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 19：使用 Gazebo 的插件（plugins）來為模型增加感測器
今天繼續介紹感測器插件的部分，比起模型插件還會用到 PID 控制演算法，感測器插件基本上就是一些感測能力的設置，應該會比模型插件稍微好理解一些。 添加感測器插件...
欸利
自我挑戰組
Day 0
2024-09-17
737
0
30 天homelab實做練習 系列
Day-03-Proxmox VE 安裝發想
快速安裝看 Quick_installation 這次在 Recommended System Requirements注意到著墨於 storage 的建議：...
cjl
自我挑戰組
2024-10-16
737
0
從0開始學資安 系列
Day26 後門攻擊與持久滲透
後門攻擊 後門是一種繞過正常身份驗證或加密的方式，允許攻擊者在不被檢測的情況下進入計算機系統、產品或嵌入式設備。攻擊者利用後門獲得未經授權的訪問。 後門通常用於...
vina
自我挑戰組
Day 30
2024-10-13
734
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從零打造客製化 AI 聊天機器人 系列
[從零打造客製化 AI 聊天機器人] 總結
在完成這一系列的介紹後，我們從零開始，逐步開發了一個客製化的 AI 旅遊即時聊天機器人，慢慢的對生成式 AI 有一定的基礎，從最初的設計概念，到逐步實現 Ope...
cheyne
自我挑戰組
Day 12
2024-09-07
734
0
串接綠界服務的疑難雜症詳解 系列
【綠界金流】信用卡退刷 - 常見問題
終於來到信用卡退刷系列文的最後一篇 今天要提的是操作信用卡退刷的常見問題 問題一: 「更新失敗」 在呼叫綠界「請退款API」時，最容易遇到的錯誤訊息就是「更新...
rencode
自我挑戰組
Day 9
2024-09-22
733
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ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛 系列
【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 9：利用話題（Topic）和服務（Service）來讓節點通訊（一）
ROS 命令列指令工具中除了有與節點相關的指令 rosnode之外，也有包含與話題和服務相關的指令： rostopic 和 rosservice 。這一篇就來介...
欸利
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