今天來分享一下我在之前資料工程的職位上,有機會接觸到的與資料科學相關的工作內容在做什麼。其實在自己正式開始建模前,工作上有機會與 AWS 的資料科學家學習他們的...
前言
今天我們來聊聊 GPT 模型的架構,特別是現在很常見、也很實用的「Decoder-only」設計。這類模型其實已經在各種任務上展現出超強的能力,無論是生成...
前言
在我們昨天的做法中其實是後續的改良方法,因為單層感知器並不是透過損失函數與梯度下降來更新權重,而是依照感知器學習規則 (Perceptron Learni...
前面有介紹過一些傳統的指標像是精確率、召回率那些,不過那些指標都不能完整的反應 RAG 的效能,因為 RAG 的系統同時會牽涉到「檢索」與「生成」兩個部分,所以...
整理其他有用的資料集平台連結
Open Robotics Datasets(GitHub 精選)收錄大量機器人與電腦視覺相關資料集,包括 SLAM、導航、操...
講到協作型手臂,就一定要談到這家公司:Robotiq
Robotiq 自 2008 年成立以來,以「解放人手免於重複性作業」為使命,專注於協作機器人末端執行器(...