Hand-Eye Calibration(手眼校準)是機器人視覺領域的一項基礎且關鍵的技術。
簡單來說,它的目的就是要確定機器人手臂(手)上的座標系和視覺傳感器...
1. 為什麼要懂Log系統?昨天我們把環境準備好了,但在正式實作前,想先補充一點背景知識:不同的Log系統有什麼差別?為什麼我要用 Loki?這樣Day7開始實...
嗨嗨大家~昨天我們淺聊了 GPT 的一些概念以及 也為大家解謎什麼是prompt,在文章的最後,我有預告今天要帶大家一起打造屬於自己的聊天機器人,不過在做出專屬...
LLM Tools / Function Calling / Intent Routing with FastAPI
昨天把人設與互動選單做起來後,今天要讓 A...
前言
當語音從「聲音」轉為「理解」,我們該如何設計模型?
如果說 CNN 是語音互動系統的起點,那麼處理時間序列的模型,則是我們邁向「理解語音語意」的重要分水嶺...
前言
在前幾篇文章中,我們已經成功完成了 Sign Language MNIST 資料集的訓練,並透過 CNN 模型進行手勢分類。接下來會將模型與 MediaP...