下面會同時混雜 Firmata.cpp 跟 Firmata.h 的資料，但是因為類型相同不影響閱讀連續性。

// 這邊定義了 4 種不同用途的 callback function 
extern "C" {
// callback function types
    typedef void (*callbackFunction)(byte, int);
    typedef void (*systemResetCallbackFunction)(void);
    typedef void (*stringCallbackFunction)(char*);
    typedef void (*sysexCallbackFunction)(byte command, byte argc, byte*argv);
}
	// 輸入輸出相關 所以資料為(byte, int) 形式
    callbackFunction currentAnalogCallback;
    callbackFunction currentDigitalCallback;
    callbackFunction currentReportAnalogCallback;
    callbackFunction currentReportDigitalCallback;
    callbackFunction currentPinModeCallback;
	// reset 相關，所以不用輸入任何參數 (void)
    systemResetCallbackFunction currentSystemResetCallback;
	// 要處理 string data 的 callback function , 輸入為一個 char* 指標
    stringCallbackFunction currentStringCallback;
	// (byte command, byte argc, byte*argv) 目前暫時不知用途，只知道跟 SYSEX_START command 相關
    sysexCallbackFunction currentSysexCallback;
	

// generic callbacks
// 把 callback function 放到對應 command 的位置，供昨天看過的 processInput 調用
void FirmataClass::attach(byte command, callbackFunction newFunction)
{
  switch(command) {
  case ANALOG_MESSAGE: currentAnalogCallback = newFunction; break;
  case DIGITAL_MESSAGE: currentDigitalCallback = newFunction; break;
  case REPORT_ANALOG: currentReportAnalogCallback = newFunction; break;
  case REPORT_DIGITAL: currentReportDigitalCallback = newFunction; break;
  case SET_PIN_MODE: currentPinModeCallback = newFunction; break;
  }
}

void FirmataClass::attach(byte command, systemResetCallbackFunction newFunction)
{
  switch(command) {
  case SYSTEM_RESET: currentSystemResetCallback = newFunction; break;
  }
}

void FirmataClass::attach(byte command, stringCallbackFunction newFunction)
{
  switch(command) {
  case STRING_DATA: currentStringCallback = newFunction; break;
  }
}

void FirmataClass::attach(byte command, sysexCallbackFunction newFunction)
{
  currentSysexCallback = newFunction;
}

// 解除註冊指定 command 的 callback function
void FirmataClass::detach(byte command)
{
  switch(command) { // 把對應位置的資料設定為 null
  case SYSTEM_RESET: currentSystemResetCallback = NULL; break;
  case STRING_DATA: currentStringCallback = NULL; break;
  case START_SYSEX: currentSysexCallback = NULL; break;
  default:
    attach(command, (callbackFunction)NULL);
  }
}

看完 processInput / attach /detach 這三個最重要的method 了，而 digital firmata 跟 analog 在控制上並沒有太大的差異，只需要事先在 pin_mode 定義就好了。

我們明天見