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在Ubuntu 16.04安裝URSim (Install URSim on Ubuntu 16.04)

Kai 2019-06-18 15:15:46830 瀏覽

System environment

  • Ubuntu 16.04
  • URSim-3.3.3.292
  • Java8

Install Java

  1. 由於URSim原先的安裝檔,指定的Java版本屬於舊版,已經停止服務,需要先下載較新版的Java8。
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install oracle-java8-installer
  1. 將系統預設的Java改為指定的版本。
$ sudo update-alternatives --config java

Install URSim

  1. Universal Robots官方網站下載Linux版本的離線模擬器。
    (CB-Series -> Software -> Offline Simulator -> Linux -> ursim-3.3.3.292 -> Download)
  2. 將下載的ursim-3.3.3.292.tar.gz解壓縮。
$ tar -zxf filename.tar.gz
  1. 更改install.sh內指定的Java版本。
# 原始:
commonDependencies='libcurl3 openjdk-6-jre libjava3d-* ttf-dejavu* fonts-ipafont fonts-baekmuk fonts-nanum fonts-arphic-uming fonts-arphic-ukai'
# 更正:
commonDependencies='libcurl3 openjdk-8-jre libjava3d-* ttf-dejavu* fonts-ipafont fonts-baekmuk fonts-nanum fonts-arphic-uming fonts-arphic-ukai'
  1. 執行安裝檔。
$ cd ~/ursim-3.3.3/
$ ./install.sh
  1. 開啟URsim。
$ cd ~/ursim-3.3.3/
$ ./start-ursim.sh

References

  1. ursim

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