掃描(Scanning)

掃描的基礎(Scanning Basics)

BLE裝置未連線時，可以透過發送廣播封包來讓大家知道裝置的存在，也可以掃描附近的廣播裝置。掃描的過程稱做"Device discovery"。掃描可分為兩種：主動(active)與被動(passive)。
這兩者的差異為：
主動掃描會發出掃描請求(Scan request)用來要求廣播設備提供額外的訊息，廣播設備收到掃描請求時則會回應掃描回應(Scan response)；
被動掃描則只會接收廣播設備主動發出的廣播資料(Advertising data)。
注意："Discovery"和"Scanning)可能會互換使用。
下圖畫出在掃描事件中，掃描裝置向廣播裝置發送掃描請求的順序。

提到廣播的時間點，有幾個參數必須要先認識。每個參數在藍牙核心規範(Bluetooth core specification)中都有訂定範圍。Time Inter Frame Space (T_IFS) 是同一個廣播頻道中，連續兩個連續數據封包的時間間隔，BLE的規範是150us。

Scan Parameter	Description	Range
Scan Window	在一個頻道上掃描的持續持間	10ms to 10.24s
Scan Interval	兩個連續掃描窗口(Scan window)起始時間的間隔	10ms to 10.24s
Scan Duration	藍牙裝置處於掃描狀態的時間	10ms to 65534ms, or scans indefinitely
下圖直觀的呈現掃描參數：
請注意，掃描頻道的順序是無法被設置的。
掃描設備將在每個掃描區間(Scan Interval)依序掃描CH 37(2402 MHz)、CH 38(2426 MHz)和CH 39(2480 MHz)，並在每個通道掃描一段時間(Scan Window)。

掃描封包(Scanning Packets)

次要廣播頻道上的可掃描廣播封包也可以發起掃描請求(Scan Request)和掃描回應(Scan Response)。
他們的封包類型叫做"AUX_SCAN_REQ"和"AUX_SCAN_RSP"。
下表整理了所有與掃描有關的封包類型：

• 可以在Bluetooth Core Specification中查閱更多Scanning PDU的訊息

掃描請求和掃描回應都在接收到廣播的那個頻道和PHY中被發送。

以上是TI 官方提供的文件翻譯。

參考文章:

• TI SimpleLink Academy 2.30.02.00 - Bluetooth Low Energy Scanning and Advertising