全名為 Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，讀做"U-R"，
晶片之間最常用的通訊方式應該就是UART了，
只需要兩條線就可以完成雙向的溝通，
但與I2C 不同的是，
UART 為同時可以接收訊號以及發送訊號，
因為這兩條線是兩條相反方向的單行道，
通常我們會把這兩條線稱作TX 和RX ，
這邊要特別注意，
TX 和RX 在兩個設備間是相反的，
如下圖(取自Circuit Basics):

使用UART 除了要注意線路的定義之外，
再來就是UART 的參數，
最常用的參數有:

• 鮑(Baud)，資料傳輸速率，較常使用的是19200、115200，現在很多晶片也都支援Auto-Baud，即自動偵測Baud
• 資料長度(Data Bit)，一個字節的長度，通常使用 8
• 校驗位(Parity Bit)，用來檢查資料正確性的校驗碼長度，通常使用 None
• 停止位(Stop Bit)，通常使用 1
  後面三個參數常常簡稱為 8N1。

UART 依照晶片的工作電壓，可能會有不同的準位，
一般常見的有5V和3V(3.3V)兩種準位，
Arduino 使用的就是5V 的UART，
CC2642R 使用的則是3.3V 的UART，
Arduino 和 CC2642R 如果要使用UART來互相溝通，
中間必須要先經過電位轉換兩邊才能正常通訊。

UART 就是那麼簡單，
祝大家連假平安又愉快！
不論假期您過得樸實抑或喧，
最終，
別忘了，
10/14(一)回到崗位繼續奮戰。

參考文章:

• Albert 的筆記本-UART
• 維基百科-UART
• Wikipedia-Baud