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第 11 屆 iThome 鐵人賽

DAY 15
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homekit+pixhawk系列 第 15

QMK加上小紅點吧!

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在打字的時候,如果突然出現一個想要點開的連結,這個時候就會很想要把手移動到滑鼠上,再去點那個連結,接著再把手移回鍵盤上繼續打字,這個時候,小紅點就是大量打字的文字工作者,工程師或是其他需要大量輸入的職業的人的福音,不需要將手移動來移動去,把手放置在鍵盤上得到最有效率的文字編輯能力。

小紅點模組

在了解小紅點模組之前,必須先瞭解PS/2的工作模式,PS/2下有兩種模式需要設定

  1. stream mode
  2. remote mode
    小紅點模組可能支援上述兩種模式的其中一種,也可能兩種都支援,因此在QMK底下可以做選擇

安裝方式

          DATA ----------+--------- PIN
                         |
                        4.7K
                         |
MODULE    5+  --------+--+--------- PWR   CONTROLLER
                      |
                     4.7K
                      |    
          CLK   ------+------------ PIN

除此之外,某些小紅點模組還會需要連接這些東西

          5+ ----------+--------- 
                         |
                        2.2uF
                         |
MODULE    RST  --------+--+--------- 
                      |
                     100k
                      |    
          GND   ------+------------ 

QMK 設定

QMK提供三種方式來讀取PS/2小紅點模組的訊息

Busywait

這個模式盡量不要用,雖說提供了這個模式,但可能導致32u4一直在等PS/2的訊號,導致整隻鍵盤掛掉
設定方式如下
rules.mk底下新增

PS2_MOUSE_ENABLE = yes
PS2_USE_BUSYWAIT = yes

config.h底下新增

#ifdef PS2_USE_BUSYWAIT
#   define PS2_CLOCK_PORT  PORTD
#   define PS2_CLOCK_PIN   PIND
#   define PS2_CLOCK_DDR   DDRD
#   define PS2_CLOCK_BIT   1
#   define PS2_DATA_PORT   PORTD
#   define PS2_DATA_PIN    PIND
#   define PS2_DATA_DDR    DDRD
#   define PS2_DATA_BIT    2
#endif

並將小紅點模組的DATA接腳連接到32u4的PD2接腳,CLK接腳連接到32u4的PD1接腳即可

Interrupt

如果沒辦法使用32u4的PD2以及PD5接腳時使用,是沒辦法使用USART方法的第二種選擇
rules.mk底下新增

PS2_MOUSE_ENABLE = yes
PS2_USE_INT = yes

config.h底下新增

#ifdef PS2_USE_INT
#define PS2_CLOCK_PORT  PORTD
#define PS2_CLOCK_PIN   PIND
#define PS2_CLOCK_DDR   DDRD
#define PS2_CLOCK_BIT   2
#define PS2_DATA_PORT   PORTD
#define PS2_DATA_PIN    PIND
#define PS2_DATA_DDR    DDRD
#define PS2_DATA_BIT    3

#define PS2_INT_INIT()  do {    \
    EICRA |= ((1<<ISC21) |      \
              (0<<ISC20));      \
} while (0)
#define PS2_INT_ON()  do {      \
    EIMSK |= (1<<INT2);         \
} while (0)
#define PS2_INT_OFF() do {      \
    EIMSK &= ~(1<<INT2);        \
} while (0)
#define PS2_INT_VECT   INT2_vect
#endif

並將小紅點模組的DATA接腳連接到32u4的PD2接腳,CLK接腳連接到32u4的PD3接腳即可

USART

如果能同時使用32u4上的PD2以及PD5接腳時,就使用USART方法來驅動小紅點模組
rules.mk底下新增

PS2_MOUSE_ENABLE = yes
PS2_USE_USART = yes

config.h底下新增

#ifdef PS2_USE_USART
#define PS2_CLOCK_PORT  PORTD
#define PS2_CLOCK_PIN   PIND
#define PS2_CLOCK_DDR   DDRD
#define PS2_CLOCK_BIT   5
#define PS2_DATA_PORT   PORTD
#define PS2_DATA_PIN    PIND
#define PS2_DATA_DDR    DDRD
#define PS2_DATA_BIT    2

/* synchronous, odd parity, 1-bit stop, 8-bit data, sample at falling edge */
/* set DDR of CLOCK as input to be slave */
#define PS2_USART_INIT() do {   \
    PS2_CLOCK_DDR &= ~(1<<PS2_CLOCK_BIT);   \
    PS2_DATA_DDR &= ~(1<<PS2_DATA_BIT);     \
    UCSR1C = ((1 << UMSEL10) |  \
              (3 << UPM10)   |  \
              (0 << USBS1)   |  \
              (3 << UCSZ10)  |  \
              (0 << UCPOL1));   \
    UCSR1A = 0;                 \
    UBRR1H = 0;                 \
    UBRR1L = 0;                 \
} while (0)
#define PS2_USART_RX_INT_ON() do {  \
    UCSR1B = ((1 << RXCIE1) |       \
              (1 << RXEN1));        \
} while (0)
#define PS2_USART_RX_POLL_ON() do { \
    UCSR1B = (1 << RXEN1);          \
} while (0)
#define PS2_USART_OFF() do {    \
    UCSR1C = 0;                 \
    UCSR1B &= ~((1 << RXEN1) |  \
                (1 << TXEN1));  \
} while (0)
#define PS2_USART_RX_READY      (UCSR1A & (1<<RXC1))
#define PS2_USART_RX_DATA       UDR1
#define PS2_USART_ERROR         (UCSR1A & ((1<<FE1) | (1<<DOR1) | (1<<UPE1)))
#define PS2_USART_RX_VECT       USART1_RX_vect
#endif

設定PS/2模式

QMK鍵盤預設使用stream mode,若要使用remote mode的話,需在config.h中加入下列這一行

#define PS2_MOUSE_USE_REMOTE_MODE

這樣就完成囉!


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