昨天有兩個戰友不幸挑戰失敗，在此為他們默哀3秒，3，2，1。

在寫上一篇文章時，
剛好翻到TI 的SDK資料夾中有I2C 的驅動程式，
一般在晶片之間常用的通訊協定有I2C、UART、SPI，
我們這篇就來介紹一下晶片之間的通訊方式吧。

I2C

全名 Inter-Integrated Circuit，縮寫成IIC或是I2C或是I2C，
讀作"I-square-C"或是"I-two-C"或是"I方C"。
是一種串流通訊匯流排，裝置分為主機和從機，(如下圖，取自成大資工wiki)
一串I2C的通訊串流排中只能有一個主機，
每個從機都有一個位址，通常稱作I2C Address，
主機就是透過位址來點名，來確認現在要對哪個從機發送或讀取資料，
所以串流排上不能接具有相同位址的從機。

常見的I2C傳輸速率有100Kbit/s、400Kbit/s，
按照TI 官方論壇的回應，CC2642R理論上可支持更高速的傳輸速率，不過他們僅針對100Kbit/s和400Kbits進行驗證。

以硬體的角度來看，
兩個裝置之間需要用兩條線來當作通訊的橋梁，
這兩條橋的名字分別是(如下圖，取自成大資工wiki)

• SDA(Serial Data Line, holds Data or address signal)，簡單來說就是用來傳輸資料的線路，雙向傳輸，收發都靠這條
• SCL(Serial Clock Line, holds Clock signal)，用來同步通訊時序的線，這條線的震盪速度就代表傳輸速度
  

下面這張是某裝置透過I2C與DAC晶片(TC1321)進行通訊的實況(取自microchip論壇)，
可以看到有兩個通道，上面是SDA，下面震盪比較規律的是SCL，
按照I2C的通訊規範可以得到下列結果：

• 左邊第一個綠點代表I2C通訊的開始，
• 第一個位元組代表要對某從機寫入，從機位址為0x90
• 第二到第四個位元組則是要寫入的資料
• 最後紅色的點代表I2C通訊結束
  

看了一堆似懂非懂的東西，
不過沒關係我們只要會使用bsp_i2c的函式就好，
今天我的能量消耗殆盡，我們明日再來。

參考文章:

• http://wiki.csie.ncku.edu.tw/embedded/I2C#ic-%E7%B0%A1%E4%BB%8B
• https://www.microchip.com/forums/m582093.aspx?tree=true
• http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/21387c.pdf