在Raspberry pi 的網站上面
有Raspberry Pi 寵物小車學習套件
以及Duckiebot DB18 人工智慧自走車
這兩個跟車子有關的學習範例
自走車後來獨立在duckietown
我這菜鳥今天就稍稍說明我看到的寵物小車的心得
簡單來說
會前面電控的話
就可以生出一個簡單的盲走小車
只要控制距離感測器/馬達/輪子 就可以讓小車不會撞牆的盲走了
我這樣說 是不是很簡單(別打我)
首先~由前方距離感測器得知是否接近障礙物,如果接近就轉向(向左或向右)
判斷左右距離,往距離遠的方向轉(也可以隨機轉)
如果兩邊距離差不多近就往後走(差不多遠就隨意轉)
再來就是輪子的控制了
前面有提到順時鐘轉與逆時鐘轉動
以及PWM的技術來控制馬達速度
至於要多少轉速就要再研究了
在文件上面提到傳輸控制有無線網路/紅外線/藍牙 這樣就可以組成一個遙控車了
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