iT邦幫忙

2021 iThome 鐵人賽

DAY 21
0
Arm Platforms

Arm 的初體驗系列 第 21

[實例研究] car

在Raspberry pi 的網站上面
Raspberry Pi 寵物小車學習套件
以及Duckiebot DB18 人工智慧自走車
這兩個跟車子有關的學習範例
自走車後來獨立在duckietown

我這菜鳥今天就稍稍說明我看到的寵物小車的心得
簡單來說
會前面電控的話
就可以生出一個簡單的盲走小車
只要控制距離感測器/馬達/輪子 就可以讓小車不會撞牆的盲走了
我這樣說 是不是很簡單(別打我)
首先~由前方距離感測器得知是否接近障礙物,如果接近就轉向(向左或向右)
判斷左右距離,往距離遠的方向轉(也可以隨機轉)
如果兩邊距離差不多近就往後走(差不多遠就隨意轉)

再來就是輪子的控制了
前面有提到順時鐘轉與逆時鐘轉動
以及PWM的技術來控制馬達速度
至於要多少轉速就要再研究了

在文件上面提到傳輸控制有無線網路/紅外線/藍牙 這樣就可以組成一個遙控車了


上一篇
Raspberry pi 與雲端的連結
下一篇
利用網頁瀏覽器執行Raspberry Pi的程式
系列文
Arm 的初體驗31

尚未有邦友留言

立即登入留言