設定.ioc檔

這邊選擇TIM2來做，首先進到.ioc當中先確認系統時鐘頻率為多少，這邊我的是16Mhz

接著點選左側的Timer選擇TIM2進行PWM的設置，在Channel 1的地方選擇PWM Generation CH1，同時CH_1的接腳為PA0。


接著可以看到下方的配置部分，Prescaler與auto-reload preload(ARR)在前幾篇Timer有介紹過，Prescaler設置為15 ARR設置為5000會得到200Hz的PWM方波，Pulse設置為3750會得到佔空比75%，要注意這邊選擇模式1，高電位會在CNT小於Pluse時產生。

函數介紹

1. 啟動PWM輸出模式(放在main當中啟動一次就可以了)

//第一個參數為定時器
//第二個參數為通道
HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)
//EX
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

2. 修改ARR值 : 可以改變PWM的頻率

//將TIM3的ARR值改為1000
//第一個參數為定時器
//第二個參數為要修改的值
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3, 1000);

3. 修改Pulse值 : 可以改變佔空比

//將TIM3的Pulse值改為1000
//第一個參數為定時器
//第二個參數為輸出通道
//第三個參數為要修改的值
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,1000);

呼吸燈實作

由於手邊沒有馬達可以做測試，這邊就先使用PWM來輸出LED~
假設以1Hz的頻率去輸出LED燈，那也就代表1秒當中0.5為亮燈0.5會熄燈，這時會看到LED是閃爍的狀況。
以200Hz的頻率去輸出LED燈，5ms當中暗與亮各佔一半，這時因為頻率太快導致看起來只有亮度減少。
所以在頻率相同時改變佔空比可以改變LED的亮度達到呼吸燈的效果。

/* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  for(x=0;x<=4999;x++)  //從最暗到最亮
	  {
		  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,x);
		  HAL_Delay(5); //方便觀察LED燈明暗變化
	  }
	  for(x=4999;x>=0;x--) //從最亮到最暗
	  {
		  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,x);
		  HAL_Delay(5);
	  }
  }
  /* USER CODE END 3 */

1. 暗到亮
   
2. 亮到暗
   
   有興趣的話也可以結合其他中斷方式去做不同模式變化~~
   以上內容如果有誤的話，麻煩各位通知我。感謝~