int Trig =12;//發出聲波腳位
int Echo =14;//接收聲波腳位
void setup(){
Serial.begin(115200);
pinMode(Trig, OUTPUT);
pinMode(Echo, INPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(Trig, LOW); //先關閉
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(Trig, HIGH);//啟動超音波
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Trig, LOW); //關閉
float EchoTime = pulseIn(Echo, HIGH); //計算傳回時間
float CMValue = EchoTime / 29.4 / 2; //將時間轉換成距離
Serial.println(CMValue);
delay(50);
}
依超音波遠近
模擬器
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